9400 Technical Training.docVIP

关于9400的顺序定位模板： 如果选择MM330模块，在Engineer中可以选择Application模板的Positioning sequence control，但如果选择MM220，是不是可以使用Positioning sequence control模板呢？ 答案是可以的，即在利用MM330创建好的工程里拷贝所有的FB，粘贴到MM220的工程文件中，编译下载即可。 关于TP定位： 定位过程中碰到TP点，再走一段距离。首先应该在positioning mode（C4710）里选择例如Relative with TP；在中定义TP点及上升沿或下降沿，然后再定义C4719，。图示中G和H的定义。 数字量输出的接线： GI、GO、GE均不通， State Bus： 没有错误的时候为16.4V，DIGIN_bStateBusIn为False，有错误的时候为1.2V，电压拉底，DIGIN_bStateBusIn为True。 9400的数频模块的输出频率最大多少？ X10的输出频率，可以在下面的参数里（C13051，C14051）设定， 电机每转一圈最大输出脉冲数是16384个，如下图所示， 但是X10的最大输出频率是500kHz，即当设置C13051 = 16384时，最大可以测量 的速度是 500000个脉冲每秒