控制原理全部.ppt

JXH FPTC WUST 控制原理课程 武 汉 科 技 大 学 机 械 自 动 化 学 院 机 械 电 子 系 流体传动及控制研究所 FLUID POWER TRANSMISSION CONTROL INSTITUTE MECHATRONIC CONTROL ENGINEERING DEPARTMENT WUHAN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY 1. 控制理论的基本概念 CHAPTER 1 BASIC CONCEPT IN CONTROL THEORY 1. 控制理论的基本概念 BASIC CONCEPT IN CONTROL THEORY  1.1 自动控制系统的概念 1.2 控制系统的基本结构 1.3 控制系统的基本要求 1.4 自动控制系统的分类 1.5 控制理论发展回顾 1.6 控制理论研究什么? 1.6 控制理论研究什么? 在工程领域方面，控制论的研究大致可归纳为五个方面： (1)系统已定、输入已知，求系统的输出，并通过输出来研究系统内部的有关问题——称系统分析。 (2)系统已定、求输入，所求输入应使系统符合给定的性能指标要求——称最优控制。 (3)输入已知， 确定出系统， 所确定的系统应使输出尽