数字信号处理第二章演示文稿.pptVIP

§1.8 模拟信号数字处理 一、采样定理 采样信号的频谱是原模拟信号的频谱沿频率轴，每间隔角频率ws重复出现一次，或者说采样信号的频谱是原模拟信号的频谱以ws为周期沿拓而成。 对连续信号进行等间隔采样形成采样信号，采样信号的频谱是原连续信号的频谱以采样频率为周期进行周期性的延拓形成的 设连续信号属带限信号，最高截止频率为Ωc，如果采样角频率Ωs≥2，那么让采样信号通过截止频率为Ωs /2的理想低通滤波器，可以唯一地恢复原连续信号 结论 时域离散信号和系统的频域分析 x(nT)=x(n) t 0 T 2T 1 2 N NT 4 离散时间、离散频率的离散傅里叶变换 0 0 1 2 3 k 时域信号 频域信号 离散的 周期的 周期的 离散的 一、周期序列的离散傅里叶级数及傅里叶变换表示式 1.周期序列的离散傅里叶级数 设 是以N为周期的周期序列， 由于是周期性的， 可以展成傅里叶级数 式中， k和n均取整数， 当k或者n变化时， 是周期为N的周期函数， 可表示成 -∞k∞ 取整数 例 2.3.1设x(n)=R4(n)， 将x(n)以N=8为周期， 进行周期延拓， 得到如图所示的周期序列 ，周期为8， 求 的DFS。 解： 2. 周期序列的傅里叶变换表示式 如果周期序列 的傅立叶级数为 ，则 的傅立叶变换定义为： 例 2.3.2设x(n)=R4(n)， 将x(n)以N=8为周期， 进行周期延拓， 得到如图所示的周期序列 ，周期为8， 求 的FT。 解： 结论：对于同一个周期信号，其DFS和FT分别取模的形状是一样的，不同的是FT用单位冲激函数表示（带箭头的竖线表示）。因此周期序列的频谱分布用其DFS或者FT 表示都可以，但画图时应注意单位冲激函数的画法。 表 2.4.21 基本序列的傅里叶变换 §2.5 序列的Z变换 一、Z变换的定义： 二、序列特性对收敛域的影响 1、有限长序列： 2、右边序列： 3、左边序列： 4、双边序列： 三、逆Z变换的定义 闭合曲线C在 收敛域内且包围Z平面的坐标原点。通常选择Z平面 收敛域内以坐标原点为中心的圆。 1、留数定理求逆Z变换 借助于复变函数的留数定理，可以把围线积分 表示为C内所包含的各极点留数之和，即 或简写为 留数的求法 2、幂级数法（长除法） 3、部分分式展开法 通常先将 进行部分分式展开成 ，然 后每个分式乘以 ，这样对于一阶极点 便可 展成 形式。其系数的求法，以及高阶极点 的系数的求法都与拉氏变换中的部分分式展开法 相同。 对于大多数单阶极点的序列，常用这种部分分式展开法求逆Z变换。 表2.5.1 常见序列的Z变换（P54） 四、Z变换的性质 1、线性 2、位移性 3、乘以指数序列 4、序列乘以n 5、复序列取共轭 6、初值定理 7、终值定理 8、序列卷积 9、复卷积定理 10、帕斯维尔（Parseval）定理 §2.6 利用Z变换分析信号和系统的频域特性 一、传输函数与系统函数 1、系统函数： 2、传输函数 二、用系统函数的极点分布分析系统的频率特性 +1 O Z=0 处的零极点对幅度响应不产生作用，只会影响相位响应 §2.2 时域离散信号的傅里叶变换的定义和性质 一、序列傅里叶变换（时域离散信号傅里叶变换）的定义： 记为： 变换存在的充分条件是： 有些序列不满足以上条件，但是平方可和的，也能求到它的变换。例如理想低通滤波器的单位样值响应： 它的傅里叶变换，即滤波器的频响： 有些序列既不满足绝对可和，也不满足平方可和，但是引入频域冲激信号之后，也可表示它的傅里叶变换。如： -1 0 1 2 4 5 6 7 -2π 0 2π 4π 6π 8π 提示：利用理想冲激序列的傅里叶变换 我们知道，单位冲击序列是一以T为周期的周期信号 -T 0 T 2T 3T 4T -Ω 0 Ω 2Ω 3Ω 4Ω 5Ω 6Ω 这里 将上式中时间变量用频率变量做一个代换，并令 T=2π ，即 于是有： 二、离散时间傅里叶变换的性质： 1、线性： 2、时移与频移： 3、时间倒置（反褶）： 4、频域微分： 5、时域卷积： 则 6、频域卷积： 则 这里周期卷积： 7