实验5线性系统的时域响应.docVIP

自动控制理论实验 实验五 线性系统的时域响应 班号： 学号： 姓名：实验五 线性系统的时域响应 实验目的 1、学习使用MATLAB绘制控制系统的单位阶跃响应曲线； 2、研究二阶控制系统中ξ、ω对系统阶跃响应的影响； 二、 实验设备 Pc机一台，MATLAB软件。 三、实验内容 1、已知二阶单位反馈闭环传递函数系统： 求：(1）当，及，时，，。 （2）从图中求出系统的动态指标：超调量、上升时间及过渡过程调节时间。 ξ、ω的值变化对系统 求：（1）求系统闭环极点及其单位阶跃响应，读取动态性能指标。 （2）改变系统闭环极点的位置 将原极点S=-4改为S=-0.5 使闭环极点靠近虚轴，观察单位阶跃响应和动态性能指标的变化。 （3）改变系统闭环零点的位置 将原零点S=-2改为S=-1 观察单位阶跃响应和动态性能指标的变化。 (4)分析零、极点的变化对系统动态性能的影响。 四、实验报告 （1）绘制二阶震荡环节系统的单位阶跃响应曲线。 图1二阶震荡曲线 曲线1：， 图2 二阶震荡曲线 曲线1：，，。 （2）求出系统的动态指标（超调量、上升时间及过渡过程调节时间）。 图3 ωn=0.4，ξ=0.35，超调量=30.9%，上升时间=3.48s，过度调整时间=27.5s。 图4 ωn=0.4，ξ=0.5，超调量=16