实验一(New).docVIP

实验一 控制系统典型环节的模拟实验 一、实验目的 1、掌握控制系统中各典型环节的电路模拟，观测典型环节的阶跃响应曲线，了解参数变化对环节输出性能的影响。 2、观察一阶系统的单位阶跃响应和单位斜坡响应。根据一阶系统的单位阶跃响应曲线，确定一阶系统的时间常数。 二、实验内容及分析 注意：振荡环节用正阶跃信号，其余则用负阶跃信号；表中第3列预习时完成。 典型 环节 模拟电路图及传递函数 写出单位阶跃响应表达式 画出单位阶跃响应曲线 实测阶跃响应曲线 分析参数影响 参数 曲线 比例环节 G(s)=K=R2/R1 U0(t)= K=1 R1= R2= K=2 R1= R2= 惯性环节 G(s)= ,其中K=R2/R1,T=R2C U0(t)= K=1，T=1 R1=R2= C= K=1，T=0.5 R1=R2= C= 积分环节 G(s)=1/(Ts),其中T=R1C U0(t)= T=1 R1= C= T=0.5 R1= C= 比例微分环节PD G(s)=K(TDS+1),其中K=R2/R1,TD=R1C U0(t)= K=2, Td=0.5 R1= R2= C= K=1, Td=2 R1= R2= C= 典型 环节 模