实验5-控制系统时域分析.docVIP

实验五 控制系统的时域响应MATLAB仿真实验 一 实验目的 学会利用MATLAB绘制系统的单位阶跃响应曲线，掌握读取系统动态性能指标的方法； 学会利用MATLAB绘制系统的单位脉冲响应曲线的方法； 掌握利用MATLAB绘制系统的零输入响应曲线的方法； 掌握利用MATLAB绘制系统的一般输入响应曲线的方法； 学会通过仿真曲线读取相关信息，并依据有关信息进行系统的时域分析。 二 实验内容 1.编写程序求取下列各系统的单位阶跃响应。 num=[16]; num=[16]; den=[1 3.2 16]; den=[1 2.4 16]; G=tf(num,den); G=tf(num,den); GO=feedback(G,1) GO=feedback(G,1) Step(GO) step(GO) num=[16];