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基于PLC的控制搬运机械手设计 Design of Control Handling Manipulator Based on PLC 摘 要 机械手是自动化生产线中的重要设备。您可以准确地定位并固定工件，将其移动到另一个工作站，然后放下它。具有错误报警，安全稳定的功能。该系统由可编程控制器控制。在本文中，对生产线的分析确定了生产线上的装卸机械手的机械结构。根据机械手的工作原理和控制要求，确定合适的可编程控制器型号，分配输入和输出端口，并通过软件设计伺服电机的位置控制。研究表明，该机械手具有良好的定位精度，运行可靠稳定，控制方法简单。 关键词：机械手 气动原理 伺服电机 PLC