第章Z变换演示文稿.ppt

逆Z变换(11) 例9 例8 用长除法？ P210 例6.19 传输函数 传输函数 (transfer function) d0y[n] + d1y[n-1] + d2y[n-2] + … + dNy[n-N] = p0x[n] + p1x[n-1] + p2x[n-2] + … + pMx[n-M] 从差分方程到传递函数 求下列差分方程描述系统的传递函数。 Z变换 例10 已知 列出系统的差分方程。 例11 分子分母同除以z的最高次幂 解： 传输函数和冲激响应 定义 Z变换 z=e jω表示在z平面上r=1的圆（单位圆） 单位圆上的z变换就是序列的傅里叶变换 传输函数与频率响应—Z变换与DTFT关系 收敛域 频率响应的几何解释 有理系统可分解成一阶的零极点向量的积的形式; 1? ck z?1 ---- 零点向量 1? d k z?1 ---- 极点向量 幅值: 零向量幅值之积与极点向量幅值之积的比; 相位:零向量相位之和与极点向量相位之和的差。 时移 Z变换的性质(2) 特例：d=1 延时器 z-1 Z变换的性质(3) 指数相乘 尺度缩放 微分 Z变换的性质(4) 反序 Z变换的性质(5) Z变换的性质(6) 共轭 Z变换的性质(7) x[n]初值 对于因果序列x[n],有： Z变换的性质(8) 卷积 例5 例6 P 211 例6.22； 例6.25；例6.26 * Z变换 有理Z变换 Z变换的性质 逆Z变换 传输函数 逆Z变换(1) 逆Z变换的导出 Z正变换 序列到多项式 已知x[n] 求X(z) Z逆变换 多项式到序列 已知X(z) 求x[n] 逆Z变换(2) 预备知识 围线积分 证明要点： 已知X(z),如何求解x[n]？ 逆Z变换(3) 逆Z变换(4) 逆Z变换的数学表达式 逆Z变换(5) 部分分式展开法 长除法 （幂级数展开法） 留数法 实现逆Z变换的计算方法 逆Z变换(6) 留数法 该积分通常可用 来求 留数定理 留数定理 f(z)在区域D内除有限个孤立点外是全纯的，C是D内不通过f(z)孤立点的可求长简单闭曲线，zk (k=1,…,n) 是f(z)在C内的孤立点则： zk 是f(z)在C内的n阶极点则： * 逆Z变换(7) 部分分式展开法 系统的并联分解 逆Z变换(8) 分析真分式 对D(Z)求根，若有N个单重根，则 单极点 系数如何求解？ 系数求解 逆Z变换 例7 逆Z变换(9) 分析真分式 对D(Z)求根，假设有一个L重根，则 多重极点 系数如何求解？ 两边求导 右边只剩下一项 提示：根据Z变换的微分性质 如何求 的逆Z变换？ 单极点和多重极点同时存在的情况 例8 由例6.26 例8 逆Z变换(10) 长除法 有理Z变换可采用长除法 第六章 Z变换 Z变换 有理Z变换 Z变换的性质 逆Z变换 传输函数 * 另一个角度看数字信号 {1,-9,33,-45,6,36,8} {1,-3,3,1} {1,-6,12,8} 序列的值→多项式系数 多项式系数 数字系统的表示方法 差分方程 冲激响应 频率响应 对偶 对偶 数学表述 无系统结构、难求解 系统时域特性 求解不直观 系统频域特性 求解不直观 流图 系统结构清晰 没有数学表达式 系统的结构 信号的时域 信号的频域 系统的时域 优点 缺点 流图 x(n) y(n) z-1 z-1 z-1 h(-3) … … … 多项式 实现系统的多项式描述 x(z) y(z) h(-2) h(-1) h(0) 差分方程 * 流图-反馈 多项式 实现系统的多项式描述 差分方程 x(n) y(n) z-1 -β2 z-1 -β3 z-1 α1 α2 α3 z-1 z-1 z-1 -β1 … … … x(z) y(z) 目的：寻找理论完善的数学分析方法 多项式(代数方程) 好处：因式分解，求根，留数理论等 * 方波 如何找出隐藏在数字信号中的特性 三角波 ？？ {1 , -9 , 33 , -45 , 6 , 36 , 8} 数字信号 求根 因式分解 子系统串联 多项式可分解 多项式可分解 子系统并联 留数分解 好处 判断稳定性 系统分解等 Z变换的定义 为什么是 的多项式，不是Z的？ 延时，因果系统，可实现 求右边序列 n=0 的Z变换 例1 解： 序列不同，Z变换可能相同 例2 求左边