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微积分下册知识点 第一章 空间解析几何与向量代数 向量及其线性运算 向量，向量相等，单位向量，零向量，向量平行、共线、共面； 线性运算：加减法、数乘； 空间直角坐标系：坐标轴、坐标面、卦限，向量的坐标分解式； 利用坐标做向量的运算：设，， 则 , ； 向量的模、方向角、投影： 向量的模：； 两点间的距离公式： 方向角：非零向量与三个坐标轴的正向的夹角 方向余弦： 投影：，其中为向量与的夹角。 数量积，向量积 数量积： 1） 2） 向量积： 大小：，方向：符合右手规则 1） 2） 运算律：反交换律 曲面及其方程 曲面方程的概念： 旋转曲面： 面上曲线， 绕轴旋转一周： 绕轴旋转一周： 柱面： 表示母线平行于轴，准线为的柱面 二次曲面（不考） 椭圆锥面： 椭球面： 旋转椭球面： 单叶双曲面： 双叶双曲面： 椭圆抛物面： 双曲抛物面（马鞍面）： 椭圆柱面： 双曲柱面： 抛物柱面： 空间曲线及其方程 一般方程： 参数方程：，如螺旋线： 空间曲线在坐标面上的投影 ，消去，得到曲线在面上的投影 平面及其方程 点法式方程： 法向量：，过点 一般式方程： 截距式方程： 两平面的夹角：，， 点到平面的距离： 空间直线及其方程 一般式方程： 对称式（点向式）方程： 方向向量：，过点 参数式方程： 两直线的夹角：，，