第5章IIR数字滤波器的设计V3范例.ppt

假设 没有频率混叠现象，即满足 按照(5.3.9)式，将关系式s=jΩ、ω=ΩT代入得到： 图5.3.2 脉冲响应不变法的频率混叠现象 一般Ha(s)的极点si是一个复数，且以共轭成对的形式出现，(5.3.1)中将一对复共轭极点放在一起，即可构成一个二阶基本节。 极点 (5.3.11) 形式A对应的数字滤波器二阶基本节： (5.3.12) 模拟滤波器的二阶基本节形式A： 极点 (5.3.13) 形式B对应的数字滤波器二阶基本节： (5.3.14) 模拟滤波器的二阶基本节形式B： 例6.3.1 已知模拟滤波器的传输函数Ha(s)为 用脉冲响应不变法将Ha(s)转换成数字滤波器的系统函数H(z)。 解：首先将Ha(s)写成部分分式： 极点为： 则H(z)的极点为： 按照(5.3.4)式，并经过整理，得到： T=1s T=0.1s 也可以直接按照(5.3.13),(5.3.14)式进行转换。首先将Ha(s)写成(5.3.13)式的形式，如极点s1,2=σ1±jΩ1,则 再按照(5.3.14)式，H(z)为 图5.3.3 例5.3.1的幅度特性 5.4 用双线性变换法设计IIR数字低通滤波器 正切变换实现