三自由度液压机械手动控制系统设计.doc

南昌大学科学技术学院 毕业设计任务书 （工科及部分理科专业使用） 题 目：三自由度液压机械手手动控制系统设计 学 科 部： 理工部 专 业： 机械制造及其自动化 班 级： 学 号： 学生姓名： 起讫日期： 指导教师： 胡瑢华 职称： 教授 系分管主任： 审核日期： 说 明 毕业设计任务书由指导教师填写，并经专业学科组审定，下达到学生。 进度表由学生填写，每两周交指导教师签署审查意见，并作为毕业设计工作检查的主要依据。 学生根据指导教师下达的任务书独立完成开题报告，1个月内提交给指导教师批阅。 本任务书在毕业设计完成后，与论文一起交指导教师，作为论文评阅和毕业设计答辩的主要档案资料，是学士学位论文成册的主要内容之一。 一、毕业设计的要求和内容（包括原始数据、技术要求、工作要求） 由于液压机械手具有大功率、易控制和快速性等特点，在工业各领域得到广泛的应用。三自由度液压机械手涉及了机械设计、液压系统和控制系统等综合知识，是典型的机电液一体化系统。 （一）、设计要求 课题 （二）、设计步骤和内容撰写学位论文。1、控制系统原理图1张，A3图纸。 2、液压系统原理图1张，A图纸。 1、。 2周 撰写开题报告 1周 1周周 3周 撰写学位论文 2周 五、主要参考资料 1、章宏甲，黄谊. 液压传动. 北京：机械工业出版社2000.9. 2、张利平. 液压控制系统及设计. 北京：化学工业出版社2006.6. 3、周士昌. 液压系统设计图集. 北京：机械工业出版社2005.10. 4、. 六、毕业设计进度表（本表每两周由学生填写一次，交指导教师签署审查意见） 第一、二周 （ 月 日至 月 日） 学生主要工作： 指导教师审查意见： 年 月 日 第三、四周 （ 月 日至 月 日） 学生主要工作： 指导教师审查意见： 年 月 日 第五、六周 （ 月 日至 月 日） 学生主要工作： 指导教师审查意见： 年 月 日 第七、八周 （ 月 日至 月 日） 学生主要工作： 指导教师审查意见： 年 月 日 第九、十周 （ 月 日至 月 日） 学生主要工作： 指导教师审查意见： 年 月 日 第十一、十二周 （ 月 日至 月 日） 学生主要工作： 指导教师审查意见： 年 月 日 第十三、十四周 （ 月 日至 月 日） 学生主要工作： 指导教师审查意见： 年 月 日 第十五、十六周 （ 月 日至 月 日） 学生主要工作： 指导教师审查意见： 年 月 日 第十七、十八周 （ 月 日至 月 日） 学生主要工作： 指导教师审查意见： 年 月 日 七、其他（学生提交） 1、开题报告1份2、外文资料译文1份（字以上，并附资料原文）3、毕业设计说明书1份（000字以上）4、毕业设计