第5章刚体力学习题课范例.pptVIP

刚体力学小结 一、基本概念： 刚体：在任何外力作用下, 形状大小均不发生改变的物体。 是特殊的质点系。 刚体转动惯量： 刚体的转动动能： 刚体定轴转动角动量： 力矩的功： 刚体的重力势能: 2、基本原理： 1）刚体定轴转动角动量原理： 2）刚体定轴转动角动量守恒定律： 3） 刚体定轴转动定律： 4）刚体定轴转动的动能定理： 合外力矩的功等于刚体转动动能的增量。 质点的运动规律和刚体定轴转动规律的对比(一) 转动动能 动能 力矩的功 力的功 转动惯量J ，力矩M 质量m ， 力F 角加速度 加速度 角速度 速度 刚体的定轴转动 质点的运动 质点的运动规律和刚体定轴转动规律的对比(二) 动能定理： 动能定理： 机械能守恒： 机械能守恒： 角动量守恒： 动量守恒： 角动量原理： 动量定理： 转动定律： 运动定律： 刚体的定轴转动 质点的运动 三、基本计算： 本章的习题主要包括以下几个类型： 1、力矩的计算. 2、转动惯量的计算． ３、转动定律的应用． ４、刚体的角动量定理和角动量守恒定律的应用． ５、角动量守恒定律和机械能守恒定律的综合应用． ?若质量离散分布：（质点，质点系） ?若质量连续分布： ?平行轴定理： ?正交轴定理： ?转动惯量的计算： 2）均匀圆盘 （圆柱体）