第5章检测自动化2范例.ppt

* 武汉理工大学机电学院 */37 钢球 9 从料斗 1 输出后，沿输料槽进入精密测量板 4 上，位于量板上方的梳形板 2 沿封闭的矩形曲线作循环运动，将钢球依次放到量头 3 下面进行测量。量头 3 的数量取决于要求分组的数目，与量板 4 之间的距离用块规事先调整好（沿钢球传送方向依次增大）。 梳形板由凸轮和杠杆传动。 可按0.002mm的精度将钢球进行分组。 生产率：180-250个/分钟 当钢球 9 被送到第 1 量头下面时，如果直径大于量头 3与量板 4 之间的距离，就会阻留在这个位置上，再由梳形板2 移至下一个位置。 如果此时钢球直径小于量头与量板之间的距离，钢球便在自重的作用下滚入相应的分类箱中。 精密钢球自动分类机 * 武汉理工大学机电学院 */37 活塞环厚度自动检验—分类机 * 武汉理工大学机电学院 */37 用电接触式测量头对活塞环整个圈周轴向厚度进行测量，并将测量结果分成合格品、过大（厚）和过薄三类。 活塞环在圆盘 3 中正确定位后，测量卡规 7 的触头（5、6）进入被测量的活塞环中，厚度的尺寸信号由传感器 4 发出。 由于圆盘 3 转动，可以对活塞环 2 整个圆周进行厚度测量，如果厚度超出公差范围，就向电磁铁 10 发出信号，活门 9 打开，落入相应的分类箱中。