单轴机械手课程设(三周).docVIP

专业综合课程设计 一、设计题目 1、题目名称：单轴机械手 2、主要技术参数：电机功率(W) 100W 额定扭矩(N. m 0.32NM 额定转速(rpm) 3000 导程(mm) 3 12 最大线速度(mm/s) 150 600 可搬重量（kg） 水平 20 5 垂直 4 2 额定动负载 Fvd (N) 224 Fzd (N) 778 Mxd (N-m) 29 MYd (N-m) 11 Mzd (N-m) 11 额定推力(N) 157 80 重复定位精度(mm) 0.02mm 有效行程(mm) 100---8000 负载仲出长度 500mm以内。 位置开关 Omron EE-SX67}3组:十限位，一限位，零点。 结构件材质 铝合金C 6063)，表面阳极化处理 防护等级 IP65。 使用环境 温度0-400 C，湿度85%以下无结露。 二、设计目的 本课程设计运用所学的机械专业的知识进行一次较全面的设计能力的训练，其基本目的是： 1、培养学生应用机械专业的基础理论解决工程实际具体问题的能力。 2、培养学生掌握机械