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基于PLC控制的变送器自动测漏系统的研究 王宇奇 张剑伟 易绍祥 （厦门大学 物理与机电工程学院，福建 厦门 361005） 摘要：在变送器的生产线上，变送器的泄漏检测是一道很重要的工序。在检测过程中，由于仪器精度以及人工操作等因素会使得检测结果有一定的偏差。本文介绍了常用的气泡检测法，并在气泡检测法的基础上考虑实际应用，设计出一套全自动变送器测漏系统。机械手的基本工作工程，并详细阐明了PLC的控制原理。本文基于传统的水检法，整合了现代技术，采用机械手来抓取变送器，并利用摄像头拍摄来判断变送器是否有泄漏，整个过程都由PLC来控制，基本实现了检测过程的自动化。 关键词：泄漏检测；气动机械手；PLC控制原理 Tutomatic leak detection system of the transmitter based on PLC control Wang Yu-qi Zhang Jian-wei Yi Shao-xiang (School of Physics and Mechanical Electrical Engineering, Xiamen University, Xiamen361005, Fujian) Abstract: Production line in the transmitter, the leak detecti