基于TMS3202812的机械手控制平台.docVIP

题 目： 基于DSP的机械手控制系统 摘要: 本项目对基于步进电机的机械手控制平台进行了设计。机械手硬件以TMS320F2812 DSP芯片为控制核心，由水平方向转动的腰部步进电机、垂直方向转动的手臂步进电机和电磁吸棒三部分组成，机械手臂均能360度任意转动。机械手软件包括主控程序、电机运行程序、键盘中断程序、液晶显示接口程序。操作者能通过手动、循环自动和远程遥控等多种控制形式来控制机械手的运行。 Abstruct: The robot control platform based on stepper motor is designed.TMS320F2812 DSP chip is used as control core in the platform.The plat form is consisted of horizontal stepper motor, vertical stepper motor and electromagnetic absorption?rods. The arm of the robot can rotate in 360 degree. The software of robot platform is consisted of master control program, the program of the moto