DSP应用技术论文.doc

京江学院 JINGJIANG COLLEGE OF J I A N G S U U N I V E R S I T Y 2016-2017 学年 第 1 学期 《DSP应用技术》 论文题目： 基于DSP的电机控制方法研究 专业班级： J电气1303 学生姓名： 男神 学生学号： 完成日期： 2016年11月2日 电气信息工程学院 目 录 摘 要 1 概述 1 直流电动机的拉制原理 2 系统硬件设计 4 系统软件设计 5 矢量控制的基本原理 6 矢量控制在三相永磁同步伺服电机中的应用 6 硬件部分 7 软件部分 7 试验结果 9 试验结论 9 参考文献 9 平时作业 10 摘 要 介绍DSP的发展和在对电机控制方面的优势和电动机在控制领域的应用。着重说明了如何利用DSP来实现对直流电机,交流异步电机等的控制。因DSP具有灵活的指令集;内在的操作灵活性;高速的运算能力;改进的并行结构;有效的成本,使得TMS320系列成为很多处理应用的理想选择通过简单的介绍其控制电路的功能来详细说明了电动机专用DSP的应用。通过对电动机专用DSP的应用的分析来引出直流电动机的DSP控制,在此章中详细的描述了直流电动机的控制原理和直流电动机的DSP控制方法,包括硬件和软件上的配置等。描述了交流异步电动机的DSP控制。首先介绍了交流异步感应电动机变频调速原理,通过其原理引出SPWM的控制技术，然后用DSP系统来实现SPWM波的生成,从而起到利用DSP来控制交流异步电动机的转速控制。然后描述了永磁同步伺服电机控制。通过介绍矢量控制的基本原理来研究基于DSP的永磁同步伺服电机的控制包括硬件和软件部分。 关键词:电动机；控制原理；DSP控制 概述 电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域和人们的日常生活。无论是在工农业生产，交通运输，国防，航空航天，医疗卫生，商务和办公设备中，还是在日常生活的家用电器和消费电子产品（如电冰箱，空调，DVD等）中，都大量使用着各种各样的电动机。据资料显示，在所有动力资源中，百分之九十以上来自电动机。同样，我国生产的电能中有百分之六十是用于电动机的。电动机与人的生活息息相关，密不可分。电气时代，电动机的调速控制一般采用模拟法，对电动机的简单控制应用比较多。简单控制是指对电动机进行启动，制动，正反转控制和顺序控制。这类控制可通过继电器，可编程控制器和开关元件来实现。还有一类控制叫复杂控制，是指对电动机的转速，转角，转矩，电压，电流，功率等物理量进行控制。 直流电动机是最早出现的电动机，也是最早能实现调速的电动机。长期以来，直流电机一直占据着调速控制和位置控制的统治地位。由于它具有良好的线性调速特性、简单的控制性能、高质高效平滑运转的特性，尽管近年来不断受到其他电动机的挑战，但到目前为止，就其性能来说仍然无其他电动机能比。? 在直流调速控制系统中，可以采用各种控制器，DSP是其中的一种选择。由于DSP具有高速运算性能，因此可以实现诸如模糊控制等复杂的控制算法。另外它可以产生有死区的PWM输出，所以可以使外围硬件最少。 基于DSP的电机控制方法研究 直流电动机的拉制原理 根据他励直流电动机的等效电路,可以得出直流电动机的数学模型。电压平衡方程如下:（1）,其中感应电动势为:（2）中从以上两式可得电动机的转速的表达式： （3） 直流电动机的电磁转矩为:（4） 转矩平衡方程式:（5） 由上式可得,直流电动机的转速控制方法可分为两类:对励磁磁通中进行控制的励磁控制法是在电动机的电枢电压保持不变时,通过调整励磁电流来改变励磁瓷通,从而实现调速的。这种调速法的调速范围小,在低速时受磁极饱和的限制,在高速时受换向火花和换向器结构强度的限制,并且励磁线圈电感较大,动态响应较差,所以这种控制方式用的很少。 电枢电压控制法是在保持励磁磁通不变的情况下,通过调整电枢电压来实现调速的。在调速时保持电枢电流不变,即保持电动机的输出转矩不变,可以得到具体的恒转矩特性的大的调速范围,因此大多数应用场合都使用电枢电压控制法。励磁控制法和对电枢电压Ua进行控制的电枢电压控制法。 励磁控制法是在电动机的电枢电压保持不变时,通过调整励磁电流来改变励磁瓷通,从而实现调速的。这种调速法的调速范围小,在低速时受磁极饱和的限制,在高速时受换向火花和换向器结构强度的限制,并且励磁线圈电感较大,动态响应较差,所以这种控制方式用的很少。电枢电压控制法是在保持励磁磁通不变的情况下,通过调整电枢电压来实现调速的。