安川变频器在起重控制系统中的应用.doc

安川变频器在门座起重机电气控制系统中的调速应用 摘要 门座起重机械作为企业厂矿、海口码头装卸货物的机械产品，在企业提高生产效率发挥着重要作用，门座起重机械电气系统控制调速以前多采用定子调压、转子切换电阻调速等类型的调速方式，这些调速方式相对投入经费不大，但线路繁琐，电机机械特性较软而且故障率高，调速效果差 ，能耗高，效率低。随着电子技术日益发展，起重机械调速控制无论在安全可靠性、控制精准性等方面大大提高。本文工控网小编通过详细阐述安川H1000系列的重载高性能变频器在门座起重机电气系统调速的应用，希望给同行工作中有所启发。 系统概述 变频器和制动单元 本机的电气系统主要包括：主起升机构、副起升机构、旋转机构、变幅机构和大车运行机构 ，以及电源系统、超载超速、超行程保护、控制系统、照明、讯响和电缆卷筒等组成。 主起升机构、副起升机构、旋转机构、变幅机构和大车运行机构采用全变频控制调速，由于机构动作工艺要求，考虑主起升机构、副起升机构和大车行走机构采用一套变频器控制；旋转机构、变幅机构采用一台变频器控制，变频器输出各机构电源采用接触器隔离供给。各机构电器设备配置如下： 起升机构+大车行走机构：变频器是，CIMR-HB4A0260，制动单元是，CDBR-4220B，配置一套。通讯采用Profibus-dp卡和PLC通讯模块链接。 起升机构是实行闭环矢量控制，起升电机轴和变幅电机轴都装有经弹性连轴节连接的光电编码器，构成矢量闭环调速。 旋转+变幅机构：变频器是，CIMR-HB4A0180，制动单元是，CDBR-4045B，配置2套。通讯采用Profibus-dp卡和PLC通讯模块链接。 安川H1000系列变频器属于重负载高性能变频器，其具有出色的过载能力，变频器选型是按照超重负荷特性选取，其承受150%的负荷持续时间为3分钟，在闭环式时只有0.3赫兹频率输出的情况下都有2倍力矩输出，闭环矢量控制精度可达1：1500. 变频器选取计算 变频器选取必须满足变频器容量选择公式： PCN≥K1 *K*PM/η*cosΦ 其中：K1—容量过载系数，一般选取1.1-1.2倍；K—电流波形修正系数，PWM方式选取1.05-1.1；η—电动机效率，通常选取约0.85；cosΦ—电动机功率因数，一般选取0.75.；PM—负载所需求的电动机轴的输出功率（KW）。 电气原理 起升机构+大车行走机构 旋转+变幅机构 PLC控制系统框图 PLC控制系统采用欧姆龙CS1G系列，PLC、触摸屏电源由开关电源24V直流电源供给。PLC有CS1G-CPU42(CPU模块 )、电源模块C200H-PD024、通讯模块CS1W-PRM21、输入模块CS1W-AI211、输出模块CS1W-OC211组成。 变频器参数设置（以主起升为例，其他作为参考） 参数 名称 设定值 说明 A1-02 选择控制模式 3 带PG矢量控制 A1-03 初始化 0 按出厂时的两线制程序控制 b1-01 选择频率指令 3 选购卡 b1-02 选择运行指令 3 选购卡 b1-03 选择停止方法 0 C1-01 加速时间1 2 C1-02 减速时间1 1．8 d1-17 点动频率 10 E1-01 设定输入电压 400 E2-01 电机额定电流 151A 电机铭牌电流参数 L3-04 选择减速中的失速防止功能 0 空载时进行旋转型自学习（参照说明书） 参数 名称 设定值 说明 T1-01 选择自学习模式 1 停止型 T1-02 电机功率 75kw 电机铭牌数据 T1-03 电机电压 380V 电机铭牌数据 T1-04 电机额定电流 151A 电机铭牌数据 T1-05 电机基频 50HZ T1-06 电机极数 8 电机铭牌数据 T1-07 电机转速 720r/min 电机铭牌数据 T1-08 自学习时的脉冲数 600 频率指令： 参数 名称 设定值 说明 b1-01 选择频率指令 3 H1-01 选择端子S3功能 14 故障复位 d1-01 频率指令1 10HZ 第一档 d1-02 频率指令2 2HZ 第二档 d1-03 频率指令3 30HZ 第三档 d1-04 频率指令4 50HZ 第四档 运行指令： 参数 名称 设定值 说明 b1-02 选择运行指令 3 停止方法 参数 名称 设定值 说明 b1-03 停止方法 0 减速停止 C1-01 加速时间 2S C1-02 减速时间 1．8S L3-04 防止加速中的失速功能 0 无效 L8-01 安装型制动电阻器的保护 0 无效 速度限制 参数 名称 设定值 说明 d2-01 频率上限 1