实验五(嵌入式实操作系统实验报告).doc

学号级：信科08-3 姓名：刘俊迪 专业： 电子信息科学与技术 实验五：uC/OS-II内核移植实验 实验目的： 了解uC/OS-II内核的基本原理和主要结构 掌握将uC/OS-II内核移植到ARM处理器上的基本方法 掌握uC/OS-II下基本多任务应用程序的编写 实验内容： 学习uC/OS-II再ARM处理器上的移植过程 编写简单的多任务应用程序，同时实现跑马灯和数码管显示的功能 实验原理： （1）uC/OS-II的移植 1、汇编语言、C语言代码需要移植 2、移植工作集中在多任务切换的实现上 3、在ARM处理器上的移植，需要完成的工作包括：修改三个和体系结构相关的文件，代码量大约是500行。这三个文件是OS_CPU_C.c、OS_CPU_C.H以及OS_CPU_A.S （2）OS_CPU.H的移植 1、数据类型定义 INT8U - unsigned char INT8S - signed char INT16U - unsigned short INT16S - signed short INT32U - unsigned int INT32S - signed int 2、ARM处理器相关宏定义 退出临界区 #define OS_ENTER_CRITICAL() ARMDisableInt() 进入临界区 #define OS_EXIT_CRITICAL() ARMEnableInt() 3、堆栈增长方向 堆栈由高地址向低地址增长，这个也是和编译器有关的，当进行函数调用时，入口参数和返回地址一般都会保存在当前任务的堆栈中，编译器的编译选项和由此生成的堆栈指令就会决定堆栈的增长方向。 #define OS_STK_GROWTH 1 （3）OS_CPU.c的移植 1、任务堆栈初始化 1、由OSTaskCreate或OSTaskCreateExt调用 2、用来初始化任务的堆栈并返回新的堆栈指针stk。初始状态的堆栈模拟发生一次中断后的堆栈结构。 3、在ARM体系结构下，任务堆栈空间由高至低依次将保存着pc、lr、r12、r11、r10、… r1、r0、CPSR、SPSR 4、堆栈初始化结束后，OSTaskStkInit返回新的栈顶指针，OSTaskCreate或 OSTaskCreateExt将指针保存在任务的OS_TCB中。 2、系统hook函数 任务创建钩子OSSTaskCreateHook 任务删除钩子OSTaskDelHook 任务切换钩子OSTaskSwHook 任务统计钩子OSTaskStatHook 时钟节拍处理钩子OSTimeTickHook 3、中断级任务切换函数 1、该函数由OSIntExit()和OSExIntExit()调用 2、在时钟中断ISR（中断服务例程）中发现有高优先级任务等待的时钟信号到来，则需要在中断退出后并不返回被中断任务，而是直接调度就绪的高优先级任务执行。 3、该函数通过设置一个全局变量need_to_swap_context标志以表示在中断服务程序中进行任务切换，然后在OSTickISR()中判断该变量以进行正确的动作。 （4）OS_CPU_A.S的移植 1、时钟节拍中断服务函数 1、时钟节拍是特定的周期性中断 2、时钟节拍率越快，系统的额外开销就越大。越慢则系统响应速度越慢 3、本系统使用定时器0作为时钟节拍源，产生间隔10mS的时钟节拍 4、OSTickISR()就是时钟节拍中断服务函数，也就是定时器0的中断处理函数 2、退出临界区和进入临界区函数 ARMDisableInt/ARMEnableInt 1、直接操作CPSR的I、F位 2、 ARMDisableInt将CPSR的I、F位设置为1，关闭所有中断 3、 ARMEnableInt将CPSR的I、F位设置为0，打开中断 3、任务级上下文切换函数OS_TASK_SW 1、该函数当任务因为被阻塞而主动请求cpu调度时被执行，由于此时的任务切换都是在非异常模式下进行的，因此区别于中断级别的任务切换。 2、它先将当前任务的cpu现场保存到该任务堆栈中，然后获得最高优先级任务的堆栈指针，从该堆栈中恢复此任务的cpu现场，使之继续执行。这样就完成了一次任务切换。 4、OSStartHighRd 1、该函数是在OSStart函数中调用 2、负责从最高优先级任务的TCB中获得该任务的堆栈指针sp，并依次将cpu现场恢复，这时系统就将控制权交给用户创建的该任务进程，直到该任务被阻塞或者被其他更