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燕山大学CDIO项目 H桥可逆直流调速系统设计与实验 学院（系）：电气工程学院 年级专业：2011级应用电子技术2班 姓 名：何世鹏 组 号：7 学 号：110103030080 指导教师：王立乔 日 期：2014年6月5日 目录 【摘要】 1 【关键字】 1 【前言】 1 一、调速控制系统设计 2 1.1调速方法的确定 2 1.2PWM控制方式的选择 2 1.3主电路的确定 4 1.4控制电路的确定 4 1.5转速、电流调节器的确定与联接 5 1.6调节器参数计算的方法 6 1.7反馈检测电路的确定 6 二、电源及操作系统设计 7 2.1供电电源设计 7 2.1.1 直流调速系统用的可控直流电源 7 2.1.2 供电电源的整流及滤波 7 2.1.3 开关频率及功率器件的选择 8 2.2控制电源设计 8 2.3保护系统 8 三、计算机仿真 9 四、参数设计 11 4.1电流环参数设计 11 4.2转速环参数设计 12 五、性能测试 13 六、总结 14 【参考文献】 15  【摘要】 直流调速系统是自动调速系统的主要形式，它具有良好的起、制动性能，可以在较宽的调速范围内实现平滑调速，较快的零动态响应过程。长期以来，直流调速系统一直占据着重要地位。本次设计利用二极管等器件设计了一个转速、电流双闭环直流晶闸管调速系统。该系统中设置