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《自动控制工程基础》作业参考答案 作业一 1.1指出下列系统中哪些属开环控制，哪些属闭环控制： （1）家用电冰箱 （2）家用空调 （3）家用洗衣机 （4）抽水马桶 （5）普通车床 （6）电饭煲 （7）多速电风扇 （8）调光台灯 解：（1）、（2）属闭环控制。（3）、（4）、（5）、（6）、（7）、（8）属开环控制。 1.2组成自动控制系统的主要环节有哪些？ 它们各有什么特点? 起什么作用？ 解：组成自动控制系统的主要环节如下： （1）给定元件：由它调节给定信号，以调节输出量的大小。 （2）检测元件：由它检测输出量的大小，并反馈到输入端。 （3）比较环节：在此处，反馈信号与给定信号进行叠加，信号的极性以“+”或“-”表示。 （4）放大元件：由于偏差信号一般很小，因此要经过电压放大及功率放大，以驱动执行元件。 （5）执行元件：驱动被控制对象的环节。（6）控制对象：亦称被调对象。 （7）反馈环节：由它将输出量引出，再回送到控制部分。一般的闭环系统中，反馈环节包括检测、分压、滤波等单元。 1.3图1-1表示的是一角速度控制系统原理图。离心调速器的轴由内燃发动机通过减速齿轮获得角速度为w的转动，旋转的飞锤产生的离心力被弹簧力抵消，所要求的速度w由弹簧预紧力调准。 （1）当w突然变化时，试说明控制系统的作用情况。（2）试画出其原理方框图。