控制增稳与电传控制律7-8学案.pptVIP

第五章 典型飞行控制系统分析 讲述内容 控制增稳系统的构成与工作原理 俯仰控制增稳控制律 控制增稳系统对飞机稳定性和操纵品质的影响 CAP(杆力灵敏度、杆力梯度) 控制增稳系统指令模型设计 第三节 控制增稳系统 复习 阻尼与增稳系统 飞机操纵机构 增稳与控制增稳系统 从50年代中期至60年代，由于飞机向高速高空方向发展，歼击机外型变化（大后掠、三角机翼，细长身），使飞机自身稳定性不足，此时通过气动外形改变和飞行操纵系统难以提高稳定性，为此出现了阻尼增稳系统。这样会引起操纵性下降，为解决稳定性与操纵性的矛盾而出现控制增稳系统。 阻尼器和增稳系统能够提高系统的阻尼比和固有频率但牺牲了操纵性； 无法解决非线性操纵指令问题，飞机大机动时较高灵敏度； 增稳与控制增稳系统 控制增稳系统是在增稳系统的基础上增加一个杆力传感器和一个指令模型构成的。电器与机械通道相并联，驾驶员操纵信号一方面通过机械链使舵面偏转某角度，另一方面又通过杆力传感器输出指令信号，经指令模型与反馈信号综合后控制舵面偏转，总的舵面偏转为上述两舵偏角之和。由此可见，电器指令信号增强了操纵量的作用。 一、控制增稳系统的构成与工作原理 二、俯仰控制增稳系统的控制律 比例控制律为： 其中： 飞机方程： 二、俯仰控制增稳系统的控制律 具有这种控制律的系统没有自动配平功能，所以仍要求驾驶员利用调整片效应机构消除