毕业设计-插秧机航控制单元系统设计.docVIP

毕业论文（设计） 题 目 插秧机导航控制单元系统设计 姓 名 符 冰 学 号 3060611084 专业班级 06机制3班 指导教师 张 方 明 分 院 机电与能源工程分院 完成日期 2010年 6 月 13 日 摘 要农业机械化，使机械装置代替了人的劳动，把人从繁重的体力劳动中解脱出来，极大的推动了农业生产的发展。进入21世纪，信息技术、传感器技术、控制技术、网络技术等的发展，将农业生产带入了自动化发展时代本文介绍的是用一台2W的直流电动机，单片机构成的数字化直流调速系统。关键词： 单片机 电机控制 PWM模式 ABSTRACT Mechanization of farming makes the mechanical equipments instead of the labor and frees the human beings out of the heavy work, which improve the blooming of the agricult