第17讲多变量自适应控制范例.pptVIP

自适应控制篇目录(1/2) 自适应控制篇 第10讲 自适应控制概述 第11讲 最优预报和自适应预报 第12讲 最小方差调节器和自校正调节器 第13讲 最小方差控制器与自校正控制器 第14讲 极点配置调节器与极点配置自校正调节器 第15讲 自校正PID调节器 第16讲 多变量自适应控制 第17讲 自适应信号处理与滤波 第18讲 模型参考自适应控制概述 自适应控制篇目录(2/2) 自适应控制篇(续) 第19讲 模型参考自适应系统的数学模型表示 第20讲 基于李氏稳定性理论的状态空间模型参考自适应控制 第21讲 基于李氏稳定性理论的输入输出方程模型参考自适应控制 第22讲 基于Popov稳定性理论的状态空间模型参考自适应控制 第23讲 神经网络自适应控制 第十六讲 多变量系统自适应控制(1/2) 第十六讲 多变量系统自适应控制 前面讨论了SISO系统的STC方法. 实际上,许多工程被控系统是MIMO系统,且各输入输出通道之间存在着强耦合现象. 因此,研究具有多输入多输出的多变量系统的STC方法引起了许多学者的注意. 第十六讲 多变量系统自适应控制(2/2) 本讲介绍多变量系统的 最优预报、 STR和 STC, 其它的自校正方法,如 自校正极点配置、 自校正PID调节器 等,可类似于本讲讨论的STC方法和前面介绍的单变量系统的各种自校正方法来给出. 1 多变量系统的最优预报(1/14