2014第3章控制系统的数学模型概要.ppt

第３章 控制系统数学模型 3.1 引 言 3.2 系统微分方程的建立 3.3 拉氏变换的数学方法 3.4 线性系统的传递函数 3.5 典型环节及其传递函数 3.6 系统的动态结构图 3.7 数学模型的MATLAB描述 3.1 引言 数学模型： 就是利用数学表达式或其它形式来表示和描述系统动态特性及其变量之间关系。 建模方法： 解析法（机理分析法) 根据系统工作所依据的物理定律列写运动方程 实验法（系统辨识法) 给系统施加某种测试信号，记录输出响应，并用适当的数学模型去逼近系统的输入输出特性。 3.1.1 数学模型的特点 1．相似性和抽象化 尽管组成系统模型的参数的物理含义各不相同，只要数学模型是相同的，它们就应该有相同的运动规律。因此这些具有相同数学模型的不同的具体系统之间就是相似系统。 2．简化性和精确性 在建模的时候，要在简化和精确之间作折中选择，其原则是简化后的数学方程的解的结果必须满足工程实际的要求并留有一定的余地。 3．动态模型 所谓动态模型是指描述系统变量各阶导数之间关系的微分方程称为系统的动态模型。 4．静态模型 所谓静态模型是指在静态条件下，即描述系统变量的各阶导数为零，描述变量之间关系的代数方程称为静态模型。 3.1.2 数学模型的种类 连续系统的单输入/单输出系统的时域分析法