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2015-2016学年福建省南安第一中学高二下学期期中考试语文试卷 2016-04-16 一、现代文阅读(9分，每小题3分)会自我修复的机器人王瑞良　　在自然界，一些动物或昆虫在部分肢体受伤后，能够通过自身调节，很快恢复生存和活动能力。例如狗，在爪子受伤后，它会改变走路的姿势，以避免给伤口施加压力；这种适应技能来自经验——它知道身体应如何移动并寻找备选方案。又如蝈蝈，在失去一条腿的情况下，仍能继续爬行和觅食。这是一些物种经过漫长的演化而形成的一种本能或策略，也是一个物种能否延续的关键。 　　受此启发，科学家们也想借助自然界的这种学习能力，研发一种“不需要提前设定和人来操控，受损后能自行适应新情况，改变活动方式，直至完成任务”的机器人，以代替人类去执行某些特定任务。由法国巴黎第六大学的让一巴蒂斯·穆雷和他的团队研发的一个50厘米高的6条腿步行机器人，就是这方面的一项最新成果。相关的论文发表在最新出版的英国《自然》杂志上。 　　穆雷的团队是通过一种机器学习算法和计算机程序，来引导机器人模仿动物的自适应能力。这个算法和程序的核心，是为机器人建立一个关于如何行走的知识库，并赋予每个动作一个“值”来体现它们在危机中会有多大用处。这些“值”像直觉一样。就受伤的狗而言，它知道要想重新走路，就必须学会承重方式，而嗅闻或摇尾巴之类的动作，在这个时候起不到任何作用。然后这些“值”被用来指导一种名为“