线性多变量系统(郑大钟)第2篇复频域理论浅析.ppt

第二部分 线性系统的复频率域理论 第8章 传递函数矩阵的矩阵分式描述 8．1 矩阵分式描述 8.2矩阵分式描述的真性和严真性 8.3从非真矩阵分式描述导出严真矩阵分式描述 8．4 不可简约矩阵分式描述 8．5确定不可简约矩阵分式描述的算法 8．6规范矩阵分式描述 第9章 传递函数矩阵的结构特性 9．1史密斯-------麦克米伦形 9．2传递函数矩阵的有限零点和有限极点 9．3传递函数矩阵的结构指数 例 9．4传递函数矩阵在无穷远处的极点和零点 例： 第10章 传递函数矩阵的状态空间实现 10．1实现的基本概念和基本属性 10.2标量传递函数的典型实现 10.3基于有理分式矩阵描述的典型实现：能控形实现和能观测形实现 10.4基于矩阵分式描述的典型实现：控制器形实现和观测器形实现 例10．1 10.5基于矩阵分式描述的典型实现：能控性形实现和能观测性形实现 10.6不可简约矩阵分式描述的最小实现 第11章线性时不变系统的多项式矩阵描述 11.1 多项式矩阵描述 11.2 多项式矩阵描述的状态空间实现 11.3 多项式矩阵描述的互质性和状态空间描述的能控性与能观测性 11.4 传输零点和解耦零点 11.5 系统矩阵 11.6 严格系统等价 第12章线性时不变系统的复频率域分析 12.1并联系统的能控性和能观测性 12.2串联系统的能控性和能观