直流电机PWM控系统设计.docVIP

湖南工程学院 课 程 设 计 课程名称 单片机课程设计 课题名称 直流电机控制系统设计 专 业 电气工程及其自动化 班 学 号 姓 名 指导教师 李晓秀、王迎旭、林国汉等 2012年 6 月 20 日 湖南工程学院 课 程 设 计 任 务 书 课程名称 单片机原理与应用 课 题 直流电机控制系统设计 专业班级 学生 学 号 指导老师 李晓秀 审 批 任务书下达日期 2012 年 6 月 7 日 任务完成日期 2012 年 6 月 21 日 设计内容与设计要求 设计内容： 以单片机为核心设计一个步进电机控制系统，要求能够通过键盘设置直流电机的转向和转速，并在4位LED显示器上显示步进电机转速或工作状态。 设计要求： 1）确定系统设计方案； 2）进行系统的硬件设计； 3）完成应用程序设计； 4）硬件电路及应用程序的调试。 主 要 设 计 条 件 本课题以单片机为核心，设计并制作出步进电机控制系统，设计要求： 1. 按下不同的键，分别控制步进电机的工作状态； 2. 直流电机可实现正、反转，加速、减速、停止等工作； 3. 通过LED数码管显示步进电机运行速度或工作状态； 说 明 书 格 式 课程设计任务书 目录 总体方案确定 各单元硬件电路设计说明及计算方法 软件设计与说明（包括流程图） 调试结果与必要的调试说明 使用说明 8、总结 9、参考文献 附录 附录A 系统原理图 附录B 程序清单 进 度 安 排 设计时间为两周 第一周 星期一、上午：布置课题任务，讲课及课题介绍 下午：借阅有关资料，总体方案讨论 星期二、系统总体方案 星期四、设计及调试 星期五、设计及调试 第二周 星期一、设计及调试 星期二、设计及调试 星期三、设计及调试 星期四、写说明书 星期五、上午：写说明书，整理资料 下午：交设计资料，答辩 参 考 文 献 参考文献 （5-10本参考资料，格式按照教材后面的参考文献） 格式如： [1]王迎旭.单片机原理与应用（第2版）.北京：机械工业出版社，2012.7 目 录 第1章 控制系统总体方案 1 1.1直流电机简介 1 1.2系统实现功能 1 第2章 硬件电路设计 2 2.1 时钟脉冲电路模块 2 2.2 复位电路模块 2 2.3 按键模块 3 2.4电机驱动电路模块 4 2.5 显示电路模块 5 第3章 软件设计 8 3.1 主流程图 8 3.2 按键子程序流程图 9 3.3 定时器中断程序流程图 10 3.4 四位led动态显示流程图 11 第4章 调试结果 12 总结 15 参考文献 16 附录A：系统原理图 17 附录B：系统程序清单 18  第1章 控制系统总体方案 1.1直流电机简介 定义输出或输入为直流电能的旋转，称为直流电机，它是能实现直流电能和互相转换的电机。当它作运行时是，将电能转换为机械能；作运行时是，将机械能转换为电能。 .2 复位电路模块 复位电路原理：当按键按下的时候，电容被短路，所以在按键按下的这个过程中，电容释放电量。时间的推移，电容电压在0.1S内，从5V变为了1.5V甚至更小。这时RST引脚接收到高电平。单片机系统自动复位。 图2-2 复位电路图 每当复位按键按下后复位电路作用，电机显示LED就恢复初始显示状态“0 06”，即电机复位。 2.3 按键模块 本控制系统一共有启动|停止、加速、减速、反向四个按键和AT89C51单片机连接实现对直流电机启动（停止）、加速、减速、反向运行的功能。 当按下“加速”按键后，LED的三位和四位表示的速度档位开始往上加，每按下一次速度档位加1，电机的初始档位为6，一直能加速到12档位，此时电机一直处于加速状态，直到电机达到转速460为止。 当按下“减速”按键后，LED的第三位和第四位表示的速度档位开始往下减，每按下一次速度档位减少1，一直能减速到档位1，直到速度减小到40为止。 当按下“反向”按键后，LED的第一位变为2，表示此时电机的方向与初始默认的正方向相反，此后电机开始反向运转