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设计用于车辆开发研究的驾驶模拟系统 周奇智 （长安大学 汽车学院，陕西 西安） 摘 要：开发车辆驾驶模拟器是基于分布式虚拟现实技术的驾驶模拟器的研究，主要通过虚拟现实环境和计算机控制技术，将汽车模型导入到虚拟环境中。根据用户的输入控制命令，对汽车模型进行运动学、动力学分析及汽车虚拟试验系统的设计。利用在虚拟场景中“虚拟再现汽车试验过程” 的数据来分析，用户通过各种传感器感受并体验该车的性能，得出性能的评价。根据评价进行修改模型参数，该过程可不断重复，进行汽车参数的修改，直至汽车获得最佳效果。 关键词：虚拟现实技术 虚拟环境 驾驶模拟器 模型仿真 The Design of Using for Research and Development of Vehicle Driving Simulation System Abstract: The development of vehicle driving simulator studies based on distributing virtual reality driving simulator, mainly through virtual reality environment and computer control technology .Make the vehicle model go to virtu