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辽 宁 工 业 大 学 单片机原理及接口技术 课程设计（论文） 题目： 院（系）： 电气工程学院 专业班级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： （签字） 起止时间： 2014.6.16~2014.6.27 课程设计（论文）任务及评语 院（系）：电气工程学院 教研室： 自动化 学 号 110302032 学生姓名 王毅 专业班级 自动化112 课程设计（论文）题目 基于单片机的车床进给轴步进电机控制器设计 课程设计（论文）任务 课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数 实现功能 步进电机作为执行元件，常用于开环控制系统，实现精确定位。采用单片机作控制器，与键盘电路、显示电路及步进电机驱动电路一起构成三相三拍步进电机控制器。正转时的通电顺序为A-AB-B-BC-C-CA，反之电机反转。由键盘输入步数，按“B或C”键控制步进电机的方向，显示器显示步进电机的旋转方向。 设计任务及要求 1、分析系统功能，确定系统硬件组成 2、设计系统的硬件电路图； 3、编写相应的软件，完成控制系统的控制要求； 4、上机调试、完善程序； 进度计划 布置任务，查阅资料，确定系统的组成（1天） 2、硬件设计（2天） 3、按系统的控制要求，完成软件设计（2天） 上机调试、修改程序（2天） 5、撰写、打印设计说明书（2天） 6、答辩（1天） 指导教师评语及成绩 平时： 论文质量： 答辩： 总成绩： 指导教师签字： 年 月 日 注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算 摘 要 步进电机是一种纯粹的数字控制电机，是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。 本文应用单片机AT89C51和?UNL2003A大电流驱动阵列控制步进电机的运转情况，可靠性高。UNL2003A可用来直接驱动步进电机，通过键盘输入电路在电动机运行时能够方便设定步进电动机的启动、停止、正转、反转，共同组成一个开环控制，可提高步进电机的步进精度，能够控制三相混合式步进电动机，且电路简单，成本较低，控制灵活，移植性强，使用价值较高。 整个系统采用模块化设计，结构简单，可靠，通过人机交互换接口可实现各功能设置，操作简单，易于掌握。该系统可应用于步进电机在机电一体化控制等大多数场合。? 关键词：步进电机；AT89C51；开环控制；UNL2003A 目 录 第1章绪论 1 第2章 课程设计的方案 2 2.1 概述 2 2.2 系统组成总体结构 2 第3章 硬件设计 3 3.1 单片机最小系统设计 3 3.1.1 3 3.1.2 3 3.2 3 第4章 软件设计 4 4.1 4 4.2 4 第5章 系统测试与分析/实验数据及分析 5 第6章 课程设计总结 6 参考文献 7 绪论 结合设计概括发展技术 课程设计的方案 概述 本次设计主要是综合应用所学知识，设计出租车计价器，并在实践的基本技能方面进行一次系统的训练。能够较全面地巩固和应用“单片机”课程中所学的基本理论和基本方法，并初步掌握小型单片机系统设计的基本方法。 应用场合: 应用于出租车计价器 ，出租车计价器有一个脉冲测速传感器，通过脉冲计数可以显示出租车行驶里程和计费。控制器由12V蓄电池供电。 系统功能介绍: 计价器显示的营运金额是营运里程与价格的函数。出租车计价器通过传感器与行驶车辆连接，实现基本的里程计价功能和价格调节、时钟显示功能。 系统组成总体结构 硬件设计 单片机最小系统设计 单片机的时钟电路如图3.1所示。 图3.1 时钟电路 人机接口电路设计 显示接口电路设计 键盘接口电路设计 软件设计 主程序流程图 系统测试与分析/实验数据及分析 课程设计总结 对所设计内容、方法、取得的效果、问题的解决方案等方面作技术方面的总结。 表6.1 1988—1997年各年的产品产量 万吨 年份 1990 1