2平面力系的简化与平衡概要.ppt

第2章平面力系的简化与平衡 内容： 2.1 平面汇交力系 2.2 平面力偶系 2.3 平面一般力系 2.4 平面平行力系 2.5 物体系统的平衡 引言：在工程实际中，作用在物体上的力系有多种多样，我们将力的作用线位于同一平面内的力系称为平面一般力系，否则称为空间一般力系。工程中有许多问题都可以简化为平面一般力系问题来解决的。比如屋架，可以将其上的荷载及支座反力视为作用在屋架自身平面内，组成平面一般力系。本章的学习对后续各章的学习以及工程实践中的应用都有着非常重要的意义。 2.1 平面汇交力系的简化与平衡 平面汇交力系是作用在平面内的所有力的作用线都汇交于一点的力系，它是平面一般力系的特殊情况。 我们通过两种方法——几何法和解析法，讨论该力系的简化（或合成）与平衡问题。 2.1平面汇交力系 2.1.1 平面汇交力系合成的几何法 2.1.2 平面汇交力系合成的解析法 2.1.1 几何法——力多边形法则   结论： 平面汇交力系可简化为一合力，其合力的大小与方向等于各分力的矢量和（几何和），合力的作用线通过力系的汇交点。 解题的步骤 (1)选取研究对象 (2)画研究对象受力图 (3)作力多边形图 (4)确定未知量 解：选取横梁AB为研究对象 力在轴上的投影为代数量,当力与投影轴正向间夹角为锐角时，其值为正；夹角为钝角时，其值为负。 力F 沿正交轴分解为两个分力Fx 和Fy 时，其分力与力的投影之间有下列关系: 已知力F 在平面内两个正交轴上的投影Fx 和Fy 时，该力矢的大小和方向余弦分别为: 2.3 平面一般力系 平面任意力系是指各力的作用线在同一平面内不完全汇交于一点也不完全相互平行的力系，也称为平面一般力系。 2.5 物体系统的平衡 2.6 平面桁架 1. 结点法 以每个结点为研究对象，构成平面汇交力系，列两个平衡方程，求出杆内力。计算时应从两个杆件连接的结点进行求解，每次只能求解两个未知力，逐一对结点求解，直到全部杆件内力求解完毕，此法称结点法 2. 截面法 若要求桁架中的某杆件内力时，选择一截面假想地将要求的杆件截开，使桁架成为两部分，并选其中一部分作为研究对象，所受力一般为平面任意力系，列相应的平衡方程求解，此法称截面法。 2.5.3 考虑滑动摩擦时的平衡问题 The end ! 例 求图示外伸梁A、B处的支座反力。 解：取外伸梁为研究对象，作受力图 。 由于梁上的集中荷载、分布荷载以及B处的约束反力相互平行，故A处的约束反力必定与各力平行。 应用平面平行力系的平衡方程求解两个未知量。 例 可沿路轨移动的塔式起重机如图。机身重FW＝220kN，作用线通过塔架的中心。已知最大起吊重量FP＝50 kN，起重悬臂长12m，轨道A、B的间距为4m，平衡重FQ到机身中心线的距离为6m。试求： （1）起重机满载时，要保持机身平衡，平衡重FQ至少要有多大？ （2）起重机空载时，要保持机身平衡，平衡重FQ最大不能超过多少？ （3）当FQ＝30kN，且起重机满载时，轨道A、B对起重机的反力是多少？ (1) 求平衡重的最小值FQ min 解：这是塔式起重机的平衡和翻倒问题。 若没有平衡重或平衡重FQ的值太小，当起吊重量超过某一限额时，左侧轮子就会与轨道A脱开（即反力FA=0），整个起重机就会绕点B向右侧翻倒。因此，要使起重机在起吊最大重量时也能平稳地工作，就需要确定平衡重的最小重量FQ min。 满载时，FP=50kN，在临界平衡状态下，FA=0，此时求得的平衡重是最小值。 （2）求平衡重的最大值 FQ max 。 如果FQ太大，当空载时右侧轮子又可能会与轨道B脱开（即反力FB =0），整个起重机就会绕点A向左侧翻倒，所以平衡重的最大重量FQ max也必须确定。 空载时，FP=0，在临界平衡状态下，FB=0，此时求得的平衡重是最大值。 因此配置的平衡重FQ 应在两者之间，即 7.5kNFQ110kN 这样，起重机在正常工作或空载时，才不致翻倒。 （3）当FQ=30kN、FP＝50kN时，求起重机此时反力FA和FB的大小。 FQ=30kN、FP＝50kN 如果沿铅垂方向取投影轴y轴，可由∑Fy=0 校核所得结果是否正确。 由若干个物体以适当的方式连接而成的系统称为物体系统（简称物系）。 物体系统内部各物体之间的约束称为内约束 物体系统以外的物体对该物体系统的约束称为外约束 内约束 外约束 物系内各物体之间的相互作用力，称为系统的内力 物系以外的物体作用于该系统的力，称为系统的外力 应当注意：所谓内力和外力是相对的，它们随着研究对象的不同而转化。