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附录B：程序清单 fficeffice / /* *********************************************************************************** * 工程名称：SmartCar * 功能描述：结合飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B完成小车自动寻迹，沿黑线行驶功能 * IDE环境： Metrowerks CodeWarrior 4.1 * 组成文件： * main.c * SmartCar.c/PID.c/LCD1620.c/Test.c * 说明： 本版本为智能小车程序早期版本，还有待更进一步完善 * 日期：ffice:smarttags /2006-5-6 * (c) Copyright 2006,Zhao Cheng * All Rights Reserved * * * By : Zhao Cheng **********************************************************************************/ /* ************************************************************************************ main.c *