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2016原创的模板匹配与跟踪完成啦
原创-EMGUCV的模板匹配与跟踪完成啦！?兄弟们好！ ??经过很多天的努力学习，我的EMGUCV的模板匹配完成了，用实际的摄像头取图象，再存为模板后，就能实现物体跟踪，还能进行相机上马达进行位置确定。好玩吧！弄两幅图来看下。 这是匹配的，还能过行坐标二次定位。 坐标二次定位的 这是跟踪的 以下为代码，只有自己写的部分，由软件生成的部分没有帖上
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Threading;
using System.IO;
using System.Drawing.Imaging;
using Emgu.CV;
using Emgu.CV.Structure;
using Emgu.CV.CvEnum;
using Emgu.CV.Util;
using Emgu.CV.UI;
using Emgu.CV.VideoSurveillance;
using Emgu.Util;
using Emgu.Util.TypeEnum;
using Emgu.CV.GPU;
namespace 模板匹配
{
? ? public partial class Form1 : Form
? ? {
? ? ? ? public ImageBgr, byte src;
? ? ? ? public ImageBgr, byte tempsrc;
? ? ? ? public Form1()
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? InitializeComponent();
? ? ? ? }
? ? ? ? private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? OpenFileDialog of = new OpenFileDialog();
? ? ? ? ? ? of.Filter = (jpg)|*.jpg;
? ? ? ? ? ? if (of.ShowDialog ()== DialogResult.OK)
? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ImageBgr, byte imsrc = new ImageBgr, byte(of.FileName);
? ? ? ? ? ? ? ? imageBox2.Image = imsrc;
? ? ? ? ? ? ? ? src = imsrc;
? ? ? ? ? ? ? ? imageBox1.Image = null;
? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? }
? ? ? ? private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? if (src != null)
? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ImageBgr, byte imgsrc = src.Clone();//不可直接将src符值给新建图象，它传的只是一个地址，不是数据，要先考贝后才能不再引响原图像
? ? ? ? ? ? ? ? ImageGray, byte imggray = imgsrc.ConvertGray, byte();
? ? ? ? ? ? ? ? ImageGray, byte imgthread = imggray.ThresholdBinary(new Gray(60), new Gray(255));
? ? ? ? ? ? ? ? ImageGray, byte imgcanny = imgthread.Canny(130,255);
? ? ? ? ? ? ? ? //ContourPoint contour = imgcanny.FindContours();//这个函数用来找中间的轮廓的每一个点，是一个数组点，很多个才能组成一个圆。
? ? ? ? ? ? ? ? CircleF[] cf = imgthread.HoughCircles(new Gray(130), new Gray(255), 10, 1, 1, 400)[0];
? ? ? ? ? ? ? ? MCvFont mf = new MCvFont(FONT.CV
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