运动控制报告详细资料.doc

自动控制系统综合实验报告 －机器人运动控制 学生姓名： ＿＿陈帅＿＿ 学号：＿＿ 1207020118＿＿ 专业年级： ＿＿＿＿＿自动化2012级1班 ＿＿＿＿＿ 指导老师： ＿＿＿＿＿＿＿黄梓瑜＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 完成日期： ＿＿＿＿＿2015年11月23日＿＿＿＿＿＿＿ 目 录 第一章 概 述 1 1.1 实验目的 1 1.2 运动控制技术简介 1 1.2.1 运动控制技术的概念 1 1.2.2 运动控制技术的分类 2 1.2.3 运动控制技术在国内的应用及发展 2 第二章 系统介绍 4 2.1 MTU机器人部件结构 4 2.2 机器人的编程环境 5 2.3 机器人的开发环境 6 2.4 机器人操作方法 6 第三章 实验内容 11 3.1 实验一 ＭＴ－ＵＲＯＢＯＴ的基本控制 11 3.1.1 实验目的 11 3.1.2 实验设备 11 3.1.3 实验内容 11 3.1.4 实验步骤 12 3.1.4.1 机器人显示、发声及直线行驶 12 3.1.4.2 转圈 13 3.1.4.3 实现声控功能 15 3.2 实验二 ＭＴ－ＵＲＯＢＯＴ避障与循迹 16 3.2.1 实验目的： 16 3.2.2 实验设备： 16 3.2.3 实验内容： 17 3.2.4 实验步骤： 17 3.2.4.1实现避障控制