运动控制系统详细资料.doc

一、复习：直流调速系统 一、复习：直流调速系统 问题1-1：电机的分类？ ① 发电机（其他能→电能）直流发电机 交流发电机 ② 电动机（电能→其他能） 直流电动机： 有换向器直流电动机（串励、并励、复励、他励） 无换向器直流电动机（又属于一种特殊的同步电动机） 交流电动机：同步电动机 异步电动机：鼠笼式 绕线式 ： 伺服电机 旋转变压器 控制电机 自整角机 力矩电机 测速电机 步进电机（反应式、永磁式、混合式） 问题1-2：衡量调速系统的性能指标是哪些？ ① 调速范围D=nmax/nmin=nnom/nmin ② 静差率S=△nnom/n0*100% 对转差率要求高，同时要求调速范围大（D大S小）时，只能用闭环调速系统。 ③ 和负载匹配情况： 一般要求：恒功率负载用恒功率调速，恒转矩负载用恒转矩调速。 问题1-3：请比较直流调速系统、交流调速系统的优缺点，并说明今后电力传动系统的发展的趋势. * 直流电机调速系统 优点：调速范围广，易于实现平滑调速，起动、制动性能好，过载转矩大，可靠性高，动态性能良好。 缺点：有机械整流器和电刷，噪声大，维护困难；换向产生火花，使用环境受限；结