执行元件的选择与设计详细资料.ppt

一、执行元件的种类及特点 二、对执行元件的基本要求 1．惯量小、动力大 表征惯量指标：m、J 表征动力大小指标：F、T、P 表征动力大小综合指标：比功率 比功率=Pε/ω=T2/J（kWs-1） 2．体积小、重量轻 (1)功率密度＝P/G(kWN-1)， (2)比功率密度＝ (T2/J)/G（kWs-1N-1) 3．便于维修、安装 4．宜于微机控制 一、常用电机的种类及选用 （1）性能密度大。即功率密度 Pw=P/G 或比功率密度 Pbw=(T2/J)/G 大。 （2）快速性好。即加速转矩大、频响特性好。 （3）位置控制与速度控制精度高、调速范围大、低速平稳性 好、分辨率高以及振动噪音小。 （4）能适应频繁启动，可靠性高、寿命长。 （5）易于与计算机对接，实现计算机控制。 按定子磁场产生方式分 永磁式和他励式。 按转子转动惯量大小分 大惯量、中惯量和小惯量伺服电机。 4、特性分析 当电动机处于稳态运行时，则电枢回路中的静态电压平衡方程式为: Ua=Ea+IaRa   转子在磁场中以转速n切割磁力线时，电枢反电动势Ea与n之间存在如下关系： Ea=CeΦn 