ch8拉普拉斯变换讲课概要.ppt

二、求 Laplace 逆变换的方法 2. 查表法 几个常用的 Laplace 逆变换的性质 二、求 Laplace 逆变换的方法 2. 查表法 几个常用函数的 Laplace 逆变换 (1) (单根) 解 方法一 利用查表法求解 有 (2) 由 2 3 解 方法二 利用留数法求解 (1) 为 的一阶极点， (2) (重根) (1) 解 方法一 利用查表法求解 1 - 1 - 1 有 (2) 由 解 方法二 利用留数法求解 (1) 分别为 的一阶与二阶极点， (2) (1) 解 方法一 利用查表法求解 (复根) 令 得 令 得 2 解 (1) 方法一 利用查表法求解 (重根) 2 (2) 由 得 解 方法二 利用留数法求解(略讲) (1) 为 的一阶极点， (2) 解 方法一 利用查表法求解 方法二 利用留数法求解 分别为 的一阶与二阶极点， 解 方法三 利用卷积定理求解 方法四 利用积分性质求解 利用留数计算反演积分的定理证明 附： 证明 如图，作闭曲线 大时，可使 的所有奇点包含 当 R 充分 在 C 围成的区域内。 R L CR 解析 由留数定理有： 由若尔当引理(§5.3), 当 时， 即得 (返回) 将上式两边同乘以 得 1. Q(s) 含单重一阶因子的情况 若 Q(s) 含单重一阶因子 即 则 将实系数真分式 化为部分分式 附： 令 即得 2. Q(s) 含多重一阶因子的情况 若 Q(s) 含多重一阶因子 即 则 将上式两边同乘以 得 将实系数真分式 化为部分分式 附： 2. Q(s) 含多重一阶因子的情况 两边逐次求导，并令 即得 令 即得 将实系数真分式 化为部分分式 附： 将实系数真分式 化为部分分式 附： 上面讨论了 含单重和多重一阶因子的情况，如果是 在复数范围内进行分解，这两种情况已经够了。 但如果仅在实数范围内进行分解，这两种情况还不够。 即如果复数 为 的零点，那么它的共轭复数 也必为 的零点。 因此， 必含有(实的) 由于实系数多项式的复零点总是互为共轭地成对出现的， 下面需进一步讨论含实二阶因子的情况。 二阶因子 则 将上式两边同乘以 得 3. Q(s) 含单重二阶因子的情况 将实系数真分式 化为部分分式 附： 若 Q(s) 含单重二阶因子 即 令 有 3. Q(s) 含单重二阶因子的情况 将实系数真分式 化为部分分式 附： 令 有 则 求出系数 C 和 D 后， 则 的逆变换不难得到： 4. Q(s) 含多重二阶因子的情况 (略) (返回) §8.4 Laplace 变换的应用及综合举例 三、利用 Matlab 实现 Laplace 变换