自控理论实验三11.docVIP

实验3 系统频率特性的测试 在经典控制理论中，频率特性分析法与时域分析法一样都是研究自动控制系统的经典方法，它弥补了时域分析法对于高阶系统性能指标不易确定，以及不易研究参数和结构变化对系统性影响的不足。 对于二阶系统，频率特性与瞬态性能指标之间有确定的对应关系。对于高阶系统，两者也存在近似关系。由于频率特性与系统的参数和结构密切相关，可以用研究频率特性的方法，把系统参数和结构的变化与瞬态性指标联系起来。 频率分析法不必计算分析式，利用频率特性的图表来反映被测系统的动态特性，这对于无法描述动态特性分析式的某些复杂系统更加重要。 一、实验目的 掌握频率特性的测试原理及方法，进一步理解频率特性的物理意义。 学习根据系统频率特性来研究分析系统性能的方法。 二、实验设备 PC机一台，TD-ACS教学实验系统一套。 三、实验原理 1．控制系统的频率特性 对于线性定常系统，在其输入端加入一个角频率为ω、幅值为、初始相角为零的正弦信号时，其稳定输出是一个与输入量频率相同、幅值和相位不同且随输入信号频率变化而变化的正弦信号，它的表达式为：。 当频率不断变化时，系统稳态输出量与输入量的幅值比和相位差就可用系统的频率特性表示。 幅频特性：； 相频特性：。 李沙育图形法 根据前面的频率特性表达式可知，当输入正弦信号频率变化时，被测系统输出量和输入量的幅值比与相位差都随频率变化。所以，系统的幅频特性，