汽车知识 第六.pptVIP

第六章 底盘部分的电子控制 6.1 悬架的电子控制 悬架的基本功能： 汽车悬架装置是连接车身和车轮之间全部零件和部件的总称，主要由弹簧、减震器和导向机构三部分组成。当汽车行驶在不同路面上而使车轮受到随机激励时，由于悬架装置实现了车体和车轮之间的弹性支撑，有效抑制、降低了车体与车轮的动载和振动，从而保证汽车行驶的平顺性和操纵稳定性，达到提高平均行驶速度的目的。 汽车行驶的平顺性和操纵稳定性是衡量悬架好坏的主要指标。 电子控制汽车悬架的基本目的是通过控制调节悬架的刚度和减震阻尼，突破被动悬架的局限区域，使汽车的悬架特性与行驶的道路状况相适应，保证平顺性和操纵稳定性两个相互排斥的性能要求都能得到满足。目前，采用电子控制的悬架主要有主动和半主动悬架两种，电子控制的半主动悬架已经达到商品化的程度，而从主动悬架目前还处在以理论研究和样机研制为主的阶段。 主动悬架的基本概念： 由于被动悬架设计的出发点是在满足汽车平顺性和操纵稳定性之间进行折中，所以对于不同的使用要求，只能是在满足主要性能要求的基础上牺牲次要性能，无法适应广泛的性能需求和道路条件。尽管被动悬架在设计上以不断改进被动元件而实现了低成本、高可靠性的目标，但始终无法彻底解决同时满足平顺性和操纵稳定性之间矛盾的要求。为此，自60年代起产生了主动悬架的概念，并且随着现代控制理论和电子技术的发展及其在汽车上的广泛应用，为从根本上解决平顺性和