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感应电机基本结构与理论分分析析感应电机：感应电机的工作原理，主要结 构，额定值；三相感应电机的运行原理； 三相感应电动机的功率、转矩和工作特 性；三相感应电动机的起动、调速；单相 感应电动机：工作原理、起动方法。?理论核心(电磁基本公式→等效电路图→相量图)主讲：李格教授，Tel:3420 4527助教：王海田博士/E-mail: whtqx@1633..comcomShanghai Jiao Tong UniversityOCT. 20071章9 感应电机的 原理、结构和运 行状态附: DFIG风电系统章10三相感应电动机的基本电磁关系章11 感应 电动机的功 率、转矩和 工作特性章12 三相感应电动 机的起动、调速2章13 单相与特种感应机感应电机:定、转子间靠电磁感应作用， 在转子内感应电流以实现机电能量转换 的电机;感应电机一般用作电动机1(96%-IH)，在 少数场合下，亦有用作发电机2 (DFIG);通过说明空载和负载时三相感应电动机 内的磁势和磁场，导出感应电动机的基 本方程、等效电路和相图，最后分析它 的运行特性和起动，调速问题。Source: 1. Flemming Abrahamsen and Frede Blaabjerg et al, “On the Energy Optimized Control of Standard and High-Efficiency Induction Motors in CT andHVAC Applications,” IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRYAPPLICATIONS, VOL. 34, NO. 4, JULY/AUGUST 1998.32. Binder, 《Green Energy》, Mar. 2005.?章9：感应电机的结构和运行状态一、感应电机的结构定子感应电机定子铁心定子绕组机座转子铁心转子转子绕组绕线型鼠笼笼型型转轴4?鼠笼型感应电机转子结构导条端环 鼠笼型电机结构简单、制造方便，是一种制造和运运行行经经济济、、5耐耐用用 的电机。鼠笼电机+变频器=电机调速比10主流(安安圣圣电电气气))?绕线型感应电机转子结构-DFIG风叶铁心绕组滑环 轴承与笼型转子比较，绕线型转子结构稍复杂，价格稍贵贵，，因因此此只只在在要要求起动电流小、起动转矩大，或特殊场合,如风水力发发电电机机使使用用。。6电机+小变频器=电机调速比2(1990:长城非法集资案案例例))?二、额定值额定功率PN：单位为千瓦(kw)定子额定电压UN：单位为伏(V)定子额定电流IN ：单位为安(A)额定频率fN ：我国工频规定为50Hz额定转速nN ：单位为转／分(r／min)除上述数据外，铭牌上有时还标明额定运行时电机功率因数、效率、温升、定额等。对绕线型电7机，还常标出转子电压和转子额定电流等数据。?三、感应电机的运行状态?单相绕组+交流电→脉振磁场→FOURIER分 析→基波→三相绕组通交流电→旋转磁场旋转磁场的转速ns与转子转速n之差称为转 差．转差 n与同步转速ns的比值称为转差 率，用s表示，即：= (ns-n) / ns转差率是表征感应电机运行状态的一个基本 变量。按照转差率的正负和大小，感应电机 有电动机、发电机和电磁制动三种运行状 态。8?异步电机定子绕组产生基波旋转磁场→n s =f 1( s ) =6 0 f 1 ( m i n )pp?电机0nns→e2产生(右手定则) →转子电流有功分量与感应电势e2同方向→Te（左手定则）与ns方向一致→“旋转磁场拖转子”→电动机（90%以上电机King of Motors)?电机n＞ns→e2 (右手定则)反向 →转子电流有功分量与感应电势e2同方向→Te（左手定 则）与ns方向相反→ “转子拖旋转磁场”→发电机（DFIG 风力和很少水力发电机）? 电磁制动:电机n0→e2产生(右手定则) →转子电流有功分量与感应电势e2同方向→Te n →“ ”→ 9（左手定则）与 s方向相反旋转磁场阻碍转子运动电磁制动（起重机下放重物）当异步电机负载发生变化时，转子的 转差率随之变化，使得转子导体的电 势、电流和电磁转矩发生相应的变 化，因此异步电机转速随负载的变化 而变动。按转差率的正负、大小，异 步电机可分为电动机、发电机、电磁 制动三种运行状态。10丹麦离岸海上风电公园/80x2MW Wind farm变速风力发电机组变浆控制双馈感应发电机偏航系统(见风使 舵以使风机实时获 取最大风能量)Horns Rev, DenmarkSource: Binder and CHEN Zhe 2005 in SJTU11Pwind ～ n 3 ? Pturbine ～ n3Pinverter ?=sPδ ≈ sPN12?D