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分类： 机械式(驻车制动) 液压式 1．中央制动器 2．鼓式复合驻车制动器 3．盘式复合驻车制动器 1．液压式人力制动系的组成 2．制动主缸 真空助力伺服制动系统 真空增压伺服制动系 1.气压制动回路 2.供能装置 空气压缩机与调压阀 1.气顶液制动系统 2.全液压动力制动系统 功用：是汽车在进行紧急制动和在易滑的路面上进行常规制动时，迅速而又精确地检测出各车轮的滑移量，通过电子控制器的分析、运算和控制，适时并恰当地调节制动器的液压或气压，减小车轮的滑移率，确保制动时汽车方向稳定性、制动可靠性和行驶安全性。 汽车车轮的滑移率在15%~20％时，轮胎与路面间有最大的纵向附着系数?Z，而侧向附着系数也较大，如图22.55所示。 1.组成 由车轮转速传感器、电子控制单元(ECU)、制动压力调节装置等组成。 2.分类 (1)根据制动压力调节装置的布置分类 整体式ABS 分置式 2.分类 (2)根据管路的布置方式分类 两轮系 四轮系 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Agenda * 项目 小节 2 防抱死制动系统的功用、组成及类型 。 防抱死制动系统的布置及工作过程。 学习任务22 汽车制动系统 项目22.7驱动防滑控制系(ASR) 58% * 22.7.1 概述 汽车行驶时的车轮滑动，实际指两种情况，一种是汽车在制动时车轮抱死而产生的车轮滑移情况；另一种是车身不动车轮转动或者是汽车的速度低于转动车轮的轮缘速度，称为滑转。ABS控制前一种情况，对于后一种情况，则是通过汽车驱动防滑控制系(Acceleration Slip Regulation，简称ASR)实现对汽车的制动控制。 学习任务22 汽车制动系统 项目22.7驱动防滑控制系(ASR) 58% * 22.7.2 ASR基本组成及工作过程 1.ASR基本组成 2.ASR工作过程 学习任务22 汽车制动系统 项目22.7驱动防滑控制系(ASR) 58% * 22.7.3 ASR控制方式与控制原理 1.发动机输出转矩控制 学习任务22 汽车制动系统 项目22.7驱动防滑控制系(ASR) 58% * 22.7.3 ASR控制方式与控制原理 2.发动机输出转矩和制动力矩调节控制 图22.71 驱动轮制动力调节ASR系结构图 学习任务22 汽车制动系统 项目22.7驱动防滑控制系(ASR) 58% * 22.7.3 ASR控制方式与控制原理 3.差速器锁止和发动机输出转矩控制 图22.73 差速器锁止控制 图22.74 控制发动机转矩和差速器的ASR系结构图 学习任务22 汽车制动系统 项目22.7驱动防滑控制系(ASR) 58% * 22.7.3 ASR控制方式与控制原理 4.离合器或变速器控制 离合器控制是指当驱动轮发生过渡滑转时，减弱离合器的接合程度，使离合器主、从动盘出现部分滑转，从而达到减小输出到半轴的发动机输出转矩的目的。 变速器控制是指通过改变传动比来改变传递到驱动轮的驱动力矩，以减小驱动轮的滑转程度。 学习任务22 汽车制动系统 Agenda * 项目 小节 2 驱动防滑控制系(ASR) 的作用及工作过程。 驱动防滑控制系(ASR)控制方式。 学习任务22 汽车制动系统 * 本章 小节 2 制动系的功用、组成及类型。 鼓式制动器和盘式制动器结构及原理 。 人力制动系、伺服制动系、动力制动系。 防抱死制动系统组成及工作过程 。 驱动防滑控制系(ASR)的组成、工作过程及控制方式。 学习任务22 汽车制动系统 本章结束！ 大家是否有收获到自己的坚果呢？ * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 项目22.2制动器 58% * 22.2.1鼓式制动器 1.轮缸式制动器 （3）单向和双向自增力式制动器 2)双向自增力式制动器 学习任务22 汽车制动系统 项目22.2制动器 58% * 22.2.1鼓式制动器 1.轮缸式制动器 （4）轮缸式制动器间隙的调整 手动调整装置 图22.11 用调整螺母调整制动器间隙的