学位论文---基于niosii的pwm直流电机控制系统设计.docVIP

基于Nios II的PWM直流电机控制系统设计 摘要 电力电子技术、微处理器技术、信号检测与处理技术、自动控制理论和计算机应用技术的发展以及永磁材料技术的进步，极大地推动了运动控制系统向纵深发展。从而加速了直流电动机调速及伺服系统向一体化电动机以及控制数字化方向发展的进程，为运动控制系统的高实时性、强稳定性的控制要求提供了保障和依据。针对运动控制系统的高实时性、强稳定性的控制要求，开发高精度、高效率和开放式的运动控制器具有十分重要的意义。 本文以两相直流电机为控制对象，采用基于Nios II的自定制Avalon外设技术，以单芯片大容量现场可编程门阵列(FPGA)为核心控制器，设计了基于可编程片上系统(SOPC，System on Programmable Chip)技术的运动控制器。 本文首先介绍了电气传动系统和PWM技术的基本情况，说明了本文设计的控制系统所使用的技术。其次，本文介绍了利用嵌入FPGA内部 Nios II软核来构建一个真正意义上的小型SoC(System On a Chip)直流电机控制系统的具体方法，并以此说明了SOPC思想和实现途径。该系统采用通用的PWM直流电机调速方案，并使用ALTERA公司的DE2开发板上的FPGA芯片EP2C35F672C6作为系统控制器， 同时利用硬件描述语言将调速控制所需的一些电路高度集合成直流电机控制系统，从而为电机的控制提供了一