学位论文---基于plc的机械手控制系统设计答辩已过.docVIP

目 录 摘 要…………………………………………………………………………………………Ⅰ Abstract…………………………………………………………………………...…………...Ⅱ 第1章 绪 论…………………………………………………………………………...………1 1.1 课题研究目的及意义………………………………………………………...………….1 1.2 国内外机械手研究概况……………………………………………………...………….2 1.3 课题研究的内容……………………………………………………………...………….3 第2章 方案设计与论证……………………………………………………………………..4 2.1 方案设计………………………………………………………………............................ 2.2 方案论证……………………………………………………………………………….5 2.3 方案确定……………………………………………………………………………….7 第3章 系统硬件设计…………………………………………………………...……………..8 3.1 主电路设计…………………………………………………………………...….………8 3.1.1 熔断器的选择……………………………………………………...……….…...…8 3.1.2 热