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TOFD超声成像技术浅析
TOFD超声成像技术浅析
作者:大同电力机车有限公司工艺开发部 李 仁
摘要:本文着重介绍TOFD(超声波端点衍射技术)的技术原理、优点和局限性。从检测效率和缺陷检出率等方面,将其与传统A扫描技术、射线照相技术进行比较,总结出TOFD技术的应用特点和前景。
“TOFD”即Time off light diffraction,译成中文是“超声波衍射时差法检测”,TOFD检测技术是利用超声波遇到诸如裂纹等缺陷时,在缺陷尖端产生迭加到正常反射波上的衍射波,探头探测到衍射波,从而判定缺陷的大小和深度。
一、TOFD技术原理
超声衍射时差技术(TOFD)是一种依靠从检件工件内部结构,主要是指缺陷的“端角”和“端点”处得到的衍射能量来检测缺陷的方法。
当超声波遇到诸如裂纹等的缺陷时,在缺陷尖端发生叠加到正常反射波上的衍射波,探头探测到衍射波,可以判定缺陷的大小和深度。当超声波在存在缺陷的线性不连续处(欧洲很多标准中都使用discontinuity一词,即理解为材质的不连续结构),如裂纹等处出现传播障碍时,在裂纹端点处除了正常反射波以外,还要发生衍射现象。衍射能量在很大的角度范围内放射出并且假定此能量起源于裂纹末端。这与依赖于间断反射能量总和的常规超声波形成一个显著的对比。
超声波在工件内的传播遵循惠更斯原理,除在缺陷表面产生超声波的反射波外,还在缺陷的端点或端角处产生衍射波。衍射波被接收后经过仪器放大,由于缺陷端点和端角间的传播时间的差异,检测仪器可以自动记录和计算出时间差,进而对缺陷大小进行计算;同时计算机系统还搜集相关的数据,通过全功能的A扫、B扫和C扫,对该缺陷进行数字成像,形成易于理解的被检工件的截面图,对缺陷进行成像显示,进而对缺陷进行定性。如图1所示。
图1
二、TOFD技术的优势
TOFD技术使用两个超声波探头,一个发射超声波信号,另一个接收衍射信号、表面横波和底波,因此在A扫显示四个幅值信号,结合软件技术可以实现全功能的A扫、B扫和C扫。其优势如下:
1、可靠性好,由于利用的是波的衍射信号,不受声束角度的影响,缺陷的检出率比较高。
2、定量精度高。
3、检测过程方便快捷。一般一人就可以完成TOFD检测,探头只需要沿焊缝两侧移动即可。
4、拥有清晰可靠的TOFD扫查图像,与A型扫描信号比起来,TOFD扫查图像更利于缺陷的识别和分析。
5、TOFD可提供被检区域(如焊缝和热影响区)大范围的覆盖的单线扫查,检测效率高。
6、TOFD对各种缺陷都非常敏感,且对缺陷的方向不敏感。
7、可以实现手动扫查,也可以进行半自动的扫查布置。
8、被检材料的厚度范围很宽,一般可达10mm~400mm,有的设备甚至可以实现6mm~600mm的工件检测。
9、能检测上下表面开口的缺陷。
10、具有比常规超声技术更高的检出率、能够最大限度地减少裂纹的误报。
11、能对裂纹的增长变化情况进行监测,灵敏度高达0.3mm。
12、TOFD检测使用的都是高性能数字化仪器,记录信号的能力强,可以全程记录扫查信号,而且扫查记录可以长久保存并进行处理。
13、结合计算机技术和成像技术,可以实现对缺陷的三维成像。
14、可以开发TOFD技术的高温探头,一般温度可达50℃,有的探头可以在200℃以上的表面进行检测,实验室中已经有400℃检测的成功案例。
三、TOFD技术的局限性
1、对近表面缺陷检测的可靠性不够。上表面缺陷信号可能被埋藏在直通波下面而被漏检,而下表面缺陷则会因为被底面反射波信号掩盖而漏检。对表面非开口裂纹无法检测;
2、缺陷定性比较困难。
3、TOFD图像的识别和判读比较难,需要丰富的经验。
4、不容易检出横向缺陷。
5、复杂形状的缺陷检测比较难。
6、点状缺陷的尺寸测量不够精确。
7、比较适合于自动焊焊缝,对手工焊缝很不适应。
8、容易对部分缺陷夸大显示,如气孔, 冷夹层, 内部未熔合。
9、要求检测人员经验丰富来估计缺陷的长度,检测人员需要经过专门的培训。
10、设备成本高于常规超声设备。
四、克服TOFD检测盲区的方法
为减小TOFD检测盲区,将TOFD技术与脉冲回波反射(PE)技术进行结合,利用二次波实现对焊缝和热影响区的全面覆盖,进行线性扫查,如图2所示:
五、TOFD技术相比A型脉冲检测技术的优势
1.TOFD技术的可靠性好。由于其主要是利用衍射波进行检测,而衍射信号不受声束影响,任何方向的缺陷都能有效的发现,使该技术具有很高的缺陷检出率。国外研究机构的缺陷检出率的试验得出的评价是:手工UT,50-70%;TOFD,70-90%;机械扫查UT+TOFD,80-95%。由此可见,TOFD检测技术比常规手工UT的检测可靠性要高得多。
2.TOFD技术的定量精度高。采用衍射时差技术对缺陷定量,精度远远高于常规手工超声波检测。一般认为
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