基于PLC控制的翻转机械手的设计.docVIP

下载本文档

14
0
约2.85万字
约 42页
2016-11-22 发布于河南
举报
版权申诉

基于PLC控制的翻转机械手的设计.doc

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

湖南农业大学全日制普通本科生毕业设计 PLC控制的通用翻转机械手的设计 THE DESIGN OF TURNING MANIPULATOR BASED ON PLC CONTROE 学生姓名：学号：年级专业及指导老师及学院：湖南·长沙提交日期：2013 年 5 月湖南农业大学全日制普通本科生毕业设计诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。毕业设计作者签名： 2013年月日目录 1 绪论………………………………………………………………………………5 1.1 前言………………………………………………………………………………5 1.2 工业机械手在生产中的应用……………………………………………………7 1.3 机械手的组成……………………………………………………………………8 1.3.1执行机构…………………………………………………………………8 1.3.2驱动机构……………………………………………………………9 1.3.3控制系统分类………………………………………………………9 2 总体布局设计方案…………………………………………………………………9 2.1 机械手的确定………………………………………………………………9 2.2驱动机构的选择……………………………………………………10 2.3 机械手的技术参数列表…………………………………………………11 3 机械手手部的设计计算…………………………………………………………11 3.1 手部设计时应注意的问题…………………………………………………11 3.2 典型的手部结构……………………………………………………………11 3.3 机械手手部结构及驱动的设计计算………………………………………12 3.3.1选择手部的类型及夹紧装置………………………………………12 3.3.2手指夹紧力及液压缸驱动力的计算液压缸的选用………………12 3.4 机械手手指部的设计计算………………………………………………14 3.4.1齿轮齿条传动机构的设计计算…………………………………14 3.4.2手指指部的设计计算……………………………………………18 3.4.3手指指部齿轮安装销的设计计算………………………………18 4 机械手腕部的设计计算…………………………………………………………18 4.1 机械手腕部结构及运动分析……………………………………………18 4.2 机械手腕部驱动装置的设计计算及选用………………………………18 5 机械手臂部的设计及有关计算…………………………………………………20 5.1 臂部设计时应注意的问题………………………………………………20 5.2 手臂的典型结构以及结构的选择………………………………………20 5.3 手臂Z方向升降运动的受力分析及其计算……………………………21 5.4手臂Z方向升降运动液压缸结构尺寸的设计计算及选用……………23 6 机身的设计…………………………………………………………………24 6.1 机身的概述……………………………………………………………24 6.2 机身设计时应注意的问题……………………………………………24 7 液压元件及动力机的设计选择………………………………………………25 7.1 液压泵的选择……………………………………………………………25 7.2动力机选择……………………………………………………………25 7.3 油管的设计………………………………………………………………26 7.4 油箱的设计………………………………………………………………26 7.5 液压元件的选择…………………………………………………………26 7.6 液压油的选用…………………………………………………………28 8 液压系统的验算………………………………………………………………29 8.1 压力损失的验算…………………………………………………………29 8.1.1回路压力损失的验算……………………………………………29 8.1.2局部压力损失验算…………………