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一、矩阵的秩 二、线性方程组解的判定 第四节 矩阵的秩 第二章 三、向量组线性相关性 本节的教学要求 理解矩阵的秩的概念,掌握利用初等行变换求矩阵的秩的方法; 掌握线性方程组有解的判定定理; 掌握向量组线性相关与线性无关的判定条件. 都 是 重 点! 一、矩阵的秩 例1 设矩阵 分别求矩阵A的列向量组的秩与行向量组的秩. 解 故矩阵A的列向量组的秩是2. 由上节的例3知 而 显然矩阵A的行向量组的秩也是2. 故矩阵A的列向量组和行向量组的秩相同. 这是巧合还是规律呢? 答:规律! 定理1 任意一个矩阵的列向量组的秩与行向量组的秩相同. 证明略. 定义1 矩阵A的列向量组的秩(或行向量组的秩)称为 矩阵A的秩, 记作R(A). 性质1 . 在例1中矩阵(b1, b2, b3)实际上是矩阵 (a1, a2, a3)的转置矩阵,因此有矩阵秩的性质: 矩阵秩的概念 由矩阵秩的定义及向量组的秩的性质可知,行阶梯形矩阵的秩就等于非零行的行数. 定理2 n阶方阵A可逆的充分必要条件是R(A)=n. 另由矩阵秩的概念及向量组的线性相关性可得: 性质2 若 A 为 m×n 矩阵,则 0≤R(A)≤min(m, n) . 性质3 max{R(A), R(B)}≤R(A, B)≤R(A)+R(B) . 特别地,当 B = b 为非零列向量时,有 R(A)≤R(A, b)≤R(A)+1 . R(AT) = R(A) . 二、线性方程组解的判定 前面我们介绍过解一个线性方程组就是直接把对应的增广矩阵化成行最简形矩阵,然后还原成简单的方程组来求解。 但实际上有些方程组可能是无解的,对于无解的方程组如果我们也用同样的方法来做,那么就做了很多无用功. 因此,在解方程组之前我们有必要先讨论一下此方程组是否有解. 定理 3 n 元线性方程组 Ax = b 无解的充分必要条件是 R(A) R(A, b); 有唯一解的充分必要条件是 R(A) = R(A, b) = n ; 有无限多解的充分必要条件是 R(A) = R(A, b) n . 推论1:线性方程组 AX = b 有解的充分必要条件是 R(A) = R(A, b) . 例2:求解非齐次线性方程组 解: R(A) = 2,R(A, b) = 3 ,故原线性方程组无解. 例3:设有线性方程组 问 l 取何值时,此方程组有(1) 唯一解;(2) 无解;(3) 有无 限多个解?并在有无限多解时求其通解. 定理 3 n 元线性方程组 Ax = b 无解的充分必要条件是 R(A) R(A, b); 有唯一解的充分必要条件是 R(A) = R(A, b) = n ; 有无限多解的充分必要条件是 R(A) = R(A, b) n . 解:对增广矩阵作初等行变换化为行阶梯形矩阵. 附注: 对含参数的矩阵作初等变换时,由于 l +1, l +3 等因式可能等于零,故不宜进行下列的变换: 如果作了这样的变换,则需对 l +1 = 0(或 l +3 = 0)的情况另作讨论. 分析: 讨论方程组的解的情况,就是讨论参数 l 取何值时,r2 、r3 是非零行. 在 r2 、r3 中,有 5 处地方出现了l ,要使这 5 个元素等于零, l = 0,3,-3,1 . 实际上没有必要对这 4 个可能取值逐一进行讨论,先从方程组有唯一解入手. 于是 当 l ≠ 0 且 l ≠-3 时,R(A) = R(B) = 3 ,有唯一解. 当 l = 0 时,R(A) = 1, R(B) = 2 ,无解. 当 l = -3 时,R(A) = R(B) = 2 ,有无限多解.此时 其通解为 (c为任意实数). 定理4:设n 元齐次线性方程组Ax = 0 ,若R(A) = r,则齐次方程组基础解系含有n ? r个解向量,即解集 S 的秩为n ? r . 在第三节例4中, 此时其对应其次线性方程组Ax=0的基础解系中含有n-R(A) =2个解向量. 事实上对于任何一个方程组,有以下定理成立. 分析:对于 Ax = 0 必有 R(A, 0) = R(A) ,所以可从 R(A) 判断齐次线性方程组的解的情况. 定理5 n 元齐次线性方程组 Ax = 0 , (1) 有唯一解(只有零解) 的充分必要条件是 R(A) =n . (2) 有无穷多个解(非零解)的充分必要条件是 R(A) n . 定理 3 n 元线性方程组 Ax = b 无解的充分必要条件是 R(A) R(A, b); 有唯一解的充分必要条件是 R(A) = R(A, b) =
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