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4.11线性系统稳定性.ppt
§4.11 线性系统的稳定性 一.由H(s)的极点位置判断系统稳定性 2.不稳定系统 二.定义(BIBO) 三.证明 四.因果系统稳定性的判据 X 第 * 页 由H(s)的极点位置判断系统稳定性 定义(BIBO) 证明 稳定性是系统自身的性质之一,系统是否稳定与激励信号的情况无关。冲激响应h(t)和H(s)系统函数 从两方面表征了同一系统的本性,所以能从两个方面确定系统的稳定性。 1.稳定系统 若H(s)的全部极点位于s平面的左半平面(不包括虚轴),则可满足 系统是稳定的。 例如 系统稳定; 系统稳定。 如果H(s)的极点位于s右半平面,或在虚轴上有二阶(或以上)极点 系统是不稳定系统。 3.临界稳定系统 如果H(s)极点位于s平面虚轴上,且只有一阶。 为阶跃或等幅振荡。 若系统对任意的有界输入,其零状态响应也是有界的,则称此系统为有界输入有界输出(BIBO)稳定的系统,简称稳定系统。 对所有的激励信号e(t) 其响应r(t)满足 则称该系统是稳定的。式中, 稳定系统的充分必要条件是(绝对可积条件): 对任意有界输入e(t),系统的零状态响应为: 充分性 充分性得证 必要性 必要性得证。
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