5弹性体振动.ppt

边界条件 固支梁 自由梁 悬臂梁 ? ? 特征方程 ? ? ? ? ? 特征根 4.730 7.853 10.996 4.730 7.853 10.996（零频率除外） 1.875 4.694 7.855 振型函数 ? ? ? 续表5-2 均匀梁的弯曲振动 5.7 悬 臂 梁 情 形 边界条件 简支梁 铰支-固支梁 铰支-自由梁 ? ? 特征方程 ? ? ? ? ? 特征根 ? 3.927 7.069 10.210 ? 3.927 7.069 10.210 （零频率除外） 振型函数 ? ? ? 注 ? ? ? 续表5-2 均匀梁的弯曲振动 5.7 悬 臂 梁 情 形 例5-4 设在悬臂梁的自由端加上横向弹性支承，其弹簧刚度系数为k，如图5-10。试导出系统的频率方程。 图5-10 例5-4示意图 解：取固支端作为坐标系 的原点。由自由端的边界条件，有 在弹性支承端，弯矩为零，而剪力就是弹簧力。故弹性支承端的边界条件为 （a） 5.7 悬 臂 梁 情 形 由此可得 （b） 方程（b）有非零解可得 （c） 上式即为所求的频率方程。 注意到，当 时上式是悬臂梁的频率方程。 当