2014试卷库10.docVIP

选择题（每题1分，共10分） 1.利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（A　　） A.稳态性能 B.动态性能 C.稳态和动态性能 D.抗扰性能 2.有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数)，输出应为（　B） A.a1y1(t)+y2(t) B.a1y1(t)+a2y2(t) C.a1y1(t)-a2y2(t) D.y1(t)+a2y2(t) 3.某串联校正装置的传递函数为Gc(S)=K(0β1)，则该装置是（A　　） A.超前校正装置 B.滞后校正装置 C.滞后——超前校正装置 D.超前——滞后校正装置 4.1型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（　B　　） A.-40(dB/dec) B.-20(dB/dec) C.0(dB/dec) D.+20(dB/dec) 5.开环传递函数G(s)H(s)=，其中p2z1p10，则实轴上的根轨迹为（ A ） A.（-∞，-p2],[-z1,-p1] B.(- ∞,-p2] C.[-p1,+ ∞] D.[-z1,-p1] 6.设系统的传递函数为G(s)=，则系统的阻尼比为（C　　） A. B. C. D.1 7.设单位负反馈控制系统的开环传递函数Go(s)=，其中K0,a0，则闭环控制系统的稳定性与（D　） A.K值的大小有关 B.a值的大小有关 C.a和K值的大小有关 D.a和K值的大小无关 8. 在伯德图中反映系统动态特性的是( B )。 A. 低频段 B. 中频段 C. 高频段 D. 无法反映 9. 设开环系统的频率特性G(jω)=，当ω=1rad/s时，其频率特性幅值G(1)=( D )。 A. 1 B. C. D. 10. 开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为( D )。 A.［-3,∞］ B. ［0,∞］ C. (-∞,-3) D. ［-3,0］ 二．系统的结构图如下：试求传递函数C（s）/R（s）。 （15分）。 三．系统特征方程为s6+30s5+20s4+10s3+5s2+20=0试判断系统的稳定性（6分） 系统的闭环传递函数C（s）/R（s）为ωn2/(s2+2ξωns+ωn2)误差定义为e=r-c,试求系统在r(t)为l(t)、tl(t)时的稳态误差。（15分） 五．控制系统的开环传递函数 画出幅频特性曲线，试判断系统的稳定性，并计算稳定裕度γ。（15分） 六．系统校正前后的开环传递函数如图，试求校正装置。（15分） 七．设系统的结构如下图所示，采样周期T=1s ，设K=10，设分析系统的稳定性，并求系统的临界放大系数。（15分） 八．若某系统，当阶跃输入作用r(t)=l(t)时，在零初始条件下的输出响应为C(t)=1-e-2t+e-t.试求系统的传递函数和脉冲响应。（9分） 第 2 页 C _ _ R G11111 G21111 20 10 0.1 -40 -40 -20 -20 L ω 1 _ C(s) R(s)