课程设计（论文）-逻辑无环流直流可逆调速系统建模与仿真.docVIP

课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 题 目: 逻辑无环流直流可逆调速系统建模与仿真 初始条件： 1．技术数据： 直流电动机：PN=55KW , UN=220V , IN=287A , nN=1500r/min , Ra=0.1Ω 最大允许电流 Idbl=1.5IN , (GD2=46.57N.m2) 三相全控整流装置：Ks=40, 电枢回路总电阻 R=0.15Ω ， 系统主电路：Tm=0.12s ，Tl=0.03s 滤波时间常数：Toi=0.002s , Ton=0.012s, 其他参数：Unm*=8V , Uim*=8V , Ucm=8V 2．技术指标 稳态指标：无静差（静差率s≤2, 调速范围 D≥10 ） 动态指标：电流超调量：≤5%，起动到额定转速时的超调量：≤8%，（按退饱和方式计算） 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 1．技术要求： (1) 该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作 (2) 系统静特性良好，无静差（静差率s≤2） (3) 动态性能指标：转速超调量δn＜8%，电流超调量δi＜5%，动态速降Δn≤10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤1s (4) 系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续 (5) 调速系统中设置有过电压、过电流等保护，并且有制动措施 2．设计内容： (1) 根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图 (2) 根据双闭环直流调速系统原理图, 分析转速调节器和电流调节器的作用, (3) 通过对调节器参数设计, 得到转速和电流的仿真波形，并由仿真波形通过MATLAB来进行调节器的参数调节。 (4) 绘制V-M双闭环直流可逆调速系统的电气原理总图（要求计算机绘图） (5) 整理设计数据资料，课程设计总结，撰写设计计算说明书 时间安排： 查阅资料 12月21-12月23 任务设计 12月24-12月30 校正打印 12月31 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 摘要 晶闸管反并联的电枢可逆线路是可逆调速系统的典型线路之一。这种线路有能实现可逆运行、回馈制动等优点，但也会产生环流。为保证系统安全，必须消除其中的环流。所谓逻辑无环流系统就是在一组晶闸管工作时，用逻辑电路封锁另一组晶闸管的触发脉冲，使该组晶闸管完全处于阻断状态，从根本上切断环流通路。这种系统不仅能实现逻辑无环流可逆调速，还是交一交变频的基础。本文采用Matlab的Simulink和Power System工具箱，介绍如何实现逻辑无环流可逆调速系统的建模与仿真。 逻辑无环流可逆直流调速系统省去了环流电抗器，没有了附加的环流损耗，节省变压器和晶闸管装置的附加设备容量。和有环流系统相比，因换流失败造成的事故率大为降低。本文对逻辑无环流可逆直流调速系统进行了仿真研究，对DLC（逻辑控制器）、ACR 和ASR 的参数进行了设计，给出了仿真结果和分析。 关键词: 无环流 可逆直流调速系统 逻辑控制器 Matlab Simulink Power System 目录 1设计任务与方案 1 2 逻辑无环流可逆直流调速系统分析 2 2.1 可逆V-M直流调速系统的环流问题 2 2.2 移相方法( = ( 配合控制 2 2.3 逻辑无环流可逆直流调速系统的组成与工作原理 4 2.4 无环流逻辑控制器 5 3逻辑无环流可逆直流调速系统设计 6 3.1 主要参数计算 6 3.2 主电路设计 7 3.3 DLC（逻辑控制器）设计 7 3.4 电流调节器设计 10 3.4.1电流环结构框图的化简 10 3.4.2 确定时间常数 11 3.4.3 选择电流调节器结构 11 3.4.4计算电流调节器参数 11 3.4.5 校验近似条件 12 3.4.6 计算调节器电阻电容 12 3.5 转速调节器设计 12 3.5.1 确定时间常数 13 3.5.2选择转速调节器结构 13 3.5.3 计算转速调节器参数 13 3.5.4 检验近似条件 13 3.5.5 计算调节器电阻和电容 14 3.5.6 校核转速超调量 14 4 系统建模与仿真 15 4.1 逻辑控制器的建模 15 4.2 总系统建模 16 4.2.1